flexibel slipning av industrirobot

Brtirus1820a

Produktlntroduktion

BORUNTEBRTIRURS1820A Typrobot används huvudsakligen för arbetsstycke ytslipning, kantburning, svetslipning, inre kavitet och inre hålavfall, etc.

Produktparameter (specifikation)

Produktfunktion och applikation

■ Utmärkt omfattande prestanda

Lastkapaciteten förbättras till 20 kg, armspännen är längre men golvutrymmet sparas också

■ Smidig och korrekt

Genom att optimera strukturdesignen kan den vara stabil och exakt i hög hastighetsrörelse

■ Multi - Axis Control System

Upp till två yttre axlar kan utvidgas för att öka mekanismens flexibilitet

■ Extern telekommunikation

Stöd extern fjärrkontroll/IP -seriekommunikation för att uppnå intelligent programmering

■ Tillämplig industri:hantering, montering, beläggning, gasskärning

Robotinspektionstest innan du lämnar fabriken

Komponenterna som används i utrustningen köps strikt enligt kraven. Hårdvaran och så vidare måste testas strikt enligt ritningarna. Efter att ha passerat monteringen monteras de färdiga produkterna. De monterade semi - färdiga produkter måste också inspekteras enligt kraven innan de kan flyta in i nästa process. Kontrollera inspektionsobjekten som är anslutna till maskinen för mer information.

Varje robot kommer att göra flera viktiga tester och kontroller innan du lämnar fabriken.

1. Huruvida delarna av robotkroppen är installerad stabilt, om de uppfyller installationskraven och om utseendet har repor. Huruvida anslutningslinjen mellan roboten och kontrollrutan är normal, om knapparna för undervisningsrutan är giltiga och om kommandona på pekskärmen normalt kan tas emot.

2 Huruvida Robot Control Box Emergency Stop -knappen, undervisningsboxens nödstopp -knapp och knappen för bromsfrisläppning kan fungera normalt.

3. Hastighetstest. Först utförs hastighetstestet för den manuella rörelsen i undervisningsläget. När fogläget, rät vinkelläge och verktygskoordinatkoordinatläge testas, oavsett om rörelseshastigheten ligger inom standardområdet och ändrar sedan hastigheten för att se om hastighetskontrollen är giltig.

4. Stabilitetstest. Ett allmänt testprogram har skrivits i företaget. Varje axel på roboten utför det maximala rörelsesområdet, och hastigheten ökas steg för steg och minskar sedan steg för steg. Efter att ha kört under en viss tid är testmaskinen stabil.

5. Kvalificerad efter ovanstående tester och inspektioner (inom det angivna intervallet). Roboten är en hög - Precision Installation Equipment, och det är oundvikligt att fel kommer att uppstå under installationen. För att förhindra robotrörelsens noggrannhet måste varje maskin utsättas för precisionsinstrumentkalibreringsdetektering och kompensationskorrigering innan fabriken lämnar. I det rimliga noggrannhetsområdet kompenseras axellängden, hastighetsreduceraren, excentriciteten och andra parametrar för att säkerställa utrustningens rörelse och spårnoggrannheten. När kalibreringskompensationen är inom det kvalificerade intervallet (se kalibreringstabellen för detaljer), om kompensationens driftsättning inte ligger inom det kvalificerade intervallet, kommer den att returneras till produktionslinjen för Re - -analys, felsökning och montering och sedan kalibreras tills den är kvalificerad.

Populära Taggar: Flexibel slipning av industrirobot, Kina Flexibla slipning av industriella robotleverantörer, tillverkare, fabrik