[Q] Vilka är de praktiska tillämpningarna av parallella robotar?
[Svar] Den parallella roboten kan definieras som en mekanism med sluten slinga där den rörliga plattformen och den fasta plattformen är sammankopplade med minst två oberoende kinematiska kedjor. Mekanismen har två eller flera frihetsgrader och drivs parallellt. Workshop CMM Q&A essens
Parallell robot har inga ackumulerade fel och hög noggrannhet; Drivanordningen kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen har låg vikt, hög hastighet och bra dynamiskt svar; Kompakt struktur, hög styvhet och stor bärighet; Arbetsytan är liten.
Baserat på ovanstående egenskaper har parallella robotar använts i stor utsträckning i områden som kräver hög styvhet, hög noggrannhet eller stor belastning utan stor arbetsyta. De praktiska tillämpningsområdena inkluderar:
1. Sortering, hantering och packning inom livsmedels-, elektronik-, kemi-, förpacknings- och andra industrier.
2. Metallskärning
3. Klassfräsmaskin, kvarnborrmaskin eller punktsvetsmaskin, skärmaskin.
4. Mätmaskin, används som felkompensator för andra mekanismer
5. Cellmanipulationsrobotar inom biomedicinsk teknik, injektion och segmentering av celler, mikrokirurgirobotar, etc;
6. Parallella robotar används också i stor utsträckning i ubåtar och tankkörningssimulatorer inom det militära området, vektormunstycken för nästa generations stridsflygplan, dockningsanordningar för ubåtar och rymdfarkoster, attitydkontrollanter, etc;
Parallella robotar har använts sedan 1990-talet, främst inom medicin, elektronik och andra lätta industrier. Parallella robotar har stor bärighet; Hög precision; Litet fotavtryck; Snabb; Slitstyrka och andra egenskaper. Detta är ett bra val för industriell produktion som kräver hög precision.
[Q] Vilka egenskaper har parallella robotar?
[Svar] Parallellrobotens egenskaper är: (1) ingen ackumulering och fel, hög noggrannhet; (2) Drivanordningen kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen har låg vikt, hög hastighet och god dynamisk respons; (3) Kompakt struktur, hög styvhet och stor bärighet; (4) Den helt symmetriska parallellmekanismen har god isotropi;
[Q] Produktionseffektivitet för parallell robotproduktionslinje
[Svar] Hög produktionseffektivitet. Den parallella roboten har avsevärt förbättrat produktionseffektiviteten, frigjort arbetskraften och minskat kostnaderna för mänskliga och materiella resurser. Parallella robotar används i stor utsträckning inom livsmedel, medicin, elektronik och andra lätta industrier och har oöverträffade fördelar i materialhantering, förpackning, sortering och andra aspekter. Under de senaste två åren, med den ökande tillämpningen av parallella robotar på marknaden, har det blivit en ny kraft i efterfrågan på industrirobotar.
[Q] Vilka är de vanliga lederna för parallella robotar?
[Svar] Parallella robotar använder ofta roterande leder, rörliga leder, sfäriska leder och Hooke leder.
[Q] Varför är repetitionsnoggrannheten för parallellrobot lägre än för serierobot?
[Svar] Eftersom parallella robotar har samma krav på tre armar och höga bearbetningskrav, och vanligtvis använder vanliga reducerare.
För roboten i serie (sex leder) är storlekskravet för en enkel arm inte så högt, bara länken är kompakt och den erforderliga reduktionsnoggrannheten (RV, harmonisk) är mycket hög.