Kapitel 9 Bilaga Tabell
Driv och styr integrerad motorkodtabell:
Kapitel 10 Robot Aviation Plug and Bonding Definitioner
1 46PIN-definitioner för tunga anslutningar
Beskrivning:
Oanvända portar kan matchas med motsvarande kontaktstift och ledningar för ytterligare användning. Denna tabell är tillämplig på elbox ansluten till allmän industrirobotkropp. Detta uttag är endast tillämpligt på kontaktstift som definierats för motorströmkabel. Hanterminal (kropp) och honterminal (elbox) matchas på samma sätt. Jordkabel måste anslutas till kontaktens GND-stift.
Beskrivning:
De kraftiga kontakterna i tabellen ovan är tillämpliga på en standard fyraxlig stämplingsrobot, vars kropp är ansluten till en elbox. Detta uttag är endast tillämpligt på kontaktstift som definierats för motorströmkabel. Hanterminal (kropp) och honterminal (elbox) matchas på samma sätt. Jordkabel måste anslutas till kontaktens GND-stift.
2. 40PIN tunga anslutnings-insticksdefinitioner
Beskrivning:
Denna kontakt är definierad för kodarkabel. För definition av axelfärg, se bindningsinformation. Standby-uttaget kan matchas med kontaktstift enligt den faktiska situationen, och dess användning kan definieras av dig själv. Encoderbatteriet är inte anslutet till elboxen (installerad i kroppsbasen), så det är inte definierat. För fyraxlig stämplingsrobot är Axis5 och Axis6 standby, och vid behov bör de kopplas in själv.
3 Bindningsdefinitioner
3.1 Styrkabel för BORUNTE robotsystem
HCFA X3E-serien/INOVANCE IS620P-serien/RUKING SEA3-seriens styrledningsdefinitioner för BORUNTE-robotsystem
3.2 System och servo RS485 kommunikationsdefinitioner
HCFA X3E-serien/INOVANCE IS620P-serien/RUKING SE-serien RJ45-registrerade jackkabeldefinitioner för BORUNTE-robotsystem
3.3 Servosystemkodare/motorledningsdefinitioner
1 HCFA servo X3E-serien
2 INOVANCE servo IS620P-serien
3 RUKING servo SE A3-serien
Notera:
Ovanstående information är endast för referens. För detaljerade definitioner, se relaterad bruksanvisning. Kontakta vår tekniska support efter försäljning vid förändringar.