8.8 Tunnsnittsprocess
1 Förbered relaterade komponenter och anslutningskablar
1.1 Förbered relaterade komponenter *Följande är endast för referens.Kunder måste förbereda relevanta enheter enligt faktiska behov
2 Steg för att öppna och ladda programvaran
2.1 Steg för att öppna och ladda programvaran Slå på robotens styrsystem, gå in i robotens styrsystem, öppna och ladda programvaran enligt följande:
① Logga in (Anmärkning: Öppna inloggningssidan)
② Användare (Anmärkning: Välj "Manufacturer Technician" i User)
③ Lösenord (Anmärkning: ange "brtbrt" i lösenordsrutan)
④ Logga in (Anmärkning: Klicka på "Logga in")
⑤ Inställningar (Anmärkning: Klicka på "Inställningar" när robotsystemet är i stoppläge)
⑥ Produktinställningar (Anmärkning: Välj "Produktinställningar")
⑦ hantverksinställning (Anmärkning: Klicka på "hantverksinställning")
⑧ Tekniktyp (Anmärkning: Välj "ThinSectionProcess" för att gå vidare till nästa steg)
⑨ Viss teknik träder i kraft efter omstart
3 Funktionens betydelse och kommandointroduktion
3.1 Definitionsförklaring av processparametrar för tunna sektioner
① G1~G4: Stöd 4 grupper av tunna sektioner; 4 grupper kan ställas in samtidigt, och deras startpunkter är oberoende och påverkar inte varandra
② Startposition: Ställ in startpunkten för att ta tag i den första sektionen; du kan prova att köra den aktuella startpunkten efter att ha ställt in
③ X Count: Antal stackar i X-riktning, X Count × Y Count=totalt antal stackar
④ Y Count: Antal stackar i Y-riktning, X Count × Y Count=totalt antal stackar
⑤ Plane Sel: Bekräfta i vilken riktning du behöver köra exp, X, Y eller Z
⑥ X Space och Y Space: Avstånden i X- och Y-riktningarna mellan varje stack och nästa stack
⑦ EXP Len: Max exp-avstånd vid varje tidpunkt
⑧ M. EXP Len: Det absoluta avståndet från den första sektionen till den sista sektionen i den aktuella stacken
⑨ Seq X->Y and Y->X: Fyll i sekvensen där du vill köra flera stackar; vid 1 stack, ingen sekvens.
⑩ SP Speed: Startpunktshastigheten med vilken stacken körs
⑪ F. EXP Speed: Hastigheten för att återvända till stackens startpunkt och snabb exp.
⑫ S. EXP Speed: Den hastighet med vilken EXP Len exekveras
⑬ D. Offset: Höjdskillnaden mellan den första biten och den sista biten
⑭ Output Config: Används för att ställa in den nuvarande generella utgången av Y-typ i IO-kortet, motsvarande OFBE-inställningen
⑮ Input Config: Används för att ställa in den aktuella allmänna ingången i IO-kortet, vanligtvis används för att hitta signal.
⑯ OFBE: Efter att den har markerats, springer roboten till startpunkten och matar ut den uppsättning specificerade IO.
⑰ CSEF: Om exp misslyckas, byt till nästa stack och välj materialet igen. (Anmärkning: Om det inte är markerat, efter att exp misslyckas, kommer larm inte att ges, och re-exp kommer att utföras; om exp fortfarande misslyckas efter att ha nått M. EXP Len, kommer larm att ges. Om markerat, efter varje exp-fel, larm kommer att ges
⑱ Spara: När den har klickats kommer en fast modul att genereras enligt den aktuella hantverksinställningen
3.2 Tunn sektion processkommando och definitionsförklaring
① Plan: 0
Förklaring: 0, 1, 2 motsvarar Z, Y, X
Sekv.: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X respektive
Antal X: 1 Antal Y: 2
Förklaring: Totalt antal högar=X × Y, nämligen 1 × 2=2 högar
EXP Len: -3 Förklaring: Varje exp utförs på ett avstånd av -3 mm
M. EXP. LEN: 3
Förklaring: Det maximala avståndet för nedforskning är 3
Utdata: 16|0.0; Inmatning: 2|0
Förklaring: Den 17:e Y-porten är utgång Y30: delay 0S; den 3:e X-porten är ingång X12: hitta PÅ (0 - PÅ; 1 - AV)
Startpunkt
Förklaring: Världskoordinaterna för startpunkten för tunnsektionsprocessen
SP-hastighet: 50
Förklaring: Procentandelen av programlinjehastigheten med vilken ett program körs tillbaka till startpunkten
Snabb Exp Speed: 30
Förklaring: Procentandelen av programlinjehastigheten med vilken ett program utför snabb utforskning
Långsam exphastighet: 10
Förklaring: Procentandelen av programlinjehastigheten med vilken ett program utför normal långsam utforskning
D. Offset: 0
Förklaring: Höjdskillnaden mellan den första biten och den sista biten är 0
OFBE: sant
Förklaring: Om markerad, mata automatiskt ut IO när exp-sökvägen körs
CSEF: falskt
Förklaring: Om "unUse" är bockad, efter exp misslyckas, kommer inte larmet att ges, och re-exp kommer att utföras; om exp fortfarande misslyckas efter att ha nått M. EXP Len kommer larm att ges.
ThinGroup-3
Förklaring: Den tredje gruppen av tunna sektioner används
② Stoppa åtgärd: Börja hitta IO:X12ON stoppa aktuell åtgärd
Förklaring: Efter exekvering, om det finns en X-ingångssignal i den pågående processen, kommer maskinen omedelbart att stanna och hoppa till "Avsluta sökning"; dock kommer alla återstående inneslutna utdata och flaggor att träda i kraft
③ Stoppa åtgärd: Avsluta hitta IO:X12
Förklaring: Kombinerat med "Starta fynd" som slutpunkt för hitta
Anmärkning: Utgång upptagen internt av tunnsektionsprocess och adresstabell
4 Använd flow
1. Öppna ThinSectionProcess i menyraden efter att roboten har utrustats med ändsugjiggar
2. Ställ in grupp 1-4 tunn sektions startpunkt enligt produktplaceringssituationen. Följande exempel handlar om tunna sektioner i grupp 1: flytta robotens slutsugsjiggar över en bunt med sektioner, rikta in i plockcentrum och ställ in "Startpunkt"
3. Ställ in det totala antalet stackar till 1, nämligen X=1 och Y=1
4. Ställ in "Plane" till Z (ställ in "Plane" enligt den faktiska produktplaceringen, och stödja inställningarna för Upp och Ned, Vänster och Höger, Fram och Bak)
5. Ställ in "X Mellanslag" och "Y Mellanslag" (mellanrumsavstånd mellan motsvarande högar; om det är 1 stack, ställ in på 0)
6. Ställ in "EXP Len" till 3 (Inställningsreferensen här baseras på produktens nuvarande tjocklek; värdet är mer än 1 eller fler gånger av tjockleken; så länge det är säkert, undvik exp-fel på grund av för kort eller extrudering på grund av för lång tid, detta bör ställas in baserat på den faktiska applikationssituationen
7. Ställ in "M. EXP Len" till 10 (något högre än den totala höjden från den första tunna sektionen till den sista tunna sektionen)
8. Set "Seq" to X->Y (fyll i sekvensen i vilken du vill köra flera stackar; vid 1 stack, ingen sekvens).
12. Ställ in "SP Speed" till 50 (fyll i enligt den faktiska situationen)
13. Ställ in "F. EXP Speed" till 30 (fyll i enligt den faktiska situationen)
14. Ställ in "S. EXP Speed" (fyll i enligt den faktiska situationen)
12. Ställ in D. Offset till 0 (vid 1 stack, så länge det finns en höjdskillnad, kan den också fyllas i)
13. Output Config: Skriv i Y30; användaren kan anpassa inställningen efter den faktiska situationen
16.Input Config: Skriv i X12; användaren kan anpassa inställningen efter den faktiska situationen
17. Markera "OFBE"
17,Om "CSEF" inte är markerad kan användaren anpassa inställningen enligt den faktiska situationen 17. Efter att ha klickat på "Spara", inert ny modul som produktionsprocessprogrammodul
19.Programgenereringen är klar och modulen kommer automatiskt in
19. Sätt in den genererade modulen i huvudprogrammet för normal användning.
5 Instruktionsexempel formprogram
Exemplet är att instruera tunnsektionsprocessen för stack 1-produkt
Visning av programrader i modulen Generera program
8.9 Beskrivning av 380V extra axel för driv- och styrsystem
*Säkerhetsföreskrifter ★ Rör inte vid terminalen inom 15 minuter efter att strömmen stängts av; annars kan elektriska stötar uppstå
1 Välj ytterligare axelmoduler
De nuvarande högeffektdrivna och integrerade 380V extra axelmodulerna stöder motorer med en maxeffekt på 2,9KW plus 0,75KW eller mindre. Välj lämpliga extra axelmoduler enligt effektkraven
2 Installera servomodulen
2.1 Roboten återgår till nollpunkt och backar upp spöke
För att undvika oavsiktlig förlust av robotens ursprung eller data bör roboten återgå till ursprunget och säkerhetskopiera spöke innan modulen tas bort.
2.2 Flytta I/O-modulen
Efter att ha stängt av strömmen och stått i mer än 15 minuter, ta bort ytterligare axelstängningsplattor, ta bort I/O-modulen, flytta i den kraftiga kabelriktningen till det reserverade hålet på I/O-modulen, fixera I/O-modulen med låsskruvar ( Undvik att dra i nätverkskabeln eller I/O-modulens strömkabel under förflyttning. Ta först bort skyddet för trådskåran och ta ut kabeln).
2.3 Installera ytterligare axelmoduler
Sätt i de förberedda extra axelmodulerna mellan Axis3/Axis4 och I/O-modulen och installera ytterligare axelbromsreläer (DC24V).
2.4 Anslut ström-, kommunikations- och bromsledningar mellan moduler
2.4.1 Strömtrådsgränssnitt mellan moduler
2.4.2 Kommunikations-/bromstrådsgränssnitt
STO och COM måste kortslutas av kortslutningskabel; DO1 plus ~D04 plus måste anslutas till ström 0V och tillhöra samma modul som bromsrelä eller dynamisk broms; sekvensen av kommunikationskablar måste vara korrekt (I/O-modul → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Extra axelanslutning
3.1 Definition av kodare/strömtrådsbindning
3.2 Kodar-/strömtrådsgränssnitt Axis8-kodargränssnitt Axis8-kodargränssnitt Axis7-kodargränssnittAxis7-kodare
4 Ytterligare axelinställning Inloggningsbehörighet → Inställningar → Produktinställningar → hantverksinställning → ställ in "Axis Num" till 8 → stäng av och starta om drivenheten och den integrerade elboxen
5 Motorparameterinställning
5.1 Axis7 motorparameterinställning
5.2 Inställning av motorkartläggning
5.3 Axis8 motorparameterinställning
Se Axis7 motorinställningar och fyll i mappadressen enligt den faktiska.
6 ResetSII Efter att ha ställt in motorparametrarna, vrid demonstratornyckeln till stoppläget → klicka på "Om" (diagnostikmeddelande) längst ner till höger på motordemonstrationsskärmen → klicka på "ResetSII" → Vänta cirka 2 minuter för fabriksåterställning och ström sedan till av och starta om.
Bilaga: Referens för servoinställningar
Följande är servoinställningarna för BRTIRUS2550A med ytterligare J7 & J8 (endast för referens. Reduktionsförhållande, förstärkning och andra parametrar måste justeras i enlighet med den faktiska situationen på platsen).
