Robotinvesteringar sträcker sig vanligtvis från tiotusentals till miljontals dollar, och det är viktigt att göra rätt val i första hand och undvika vanliga misstag, eftersom misstag kan leda till onödiga utgifter eller förseningar. För att användarna ska undvika de allvarligaste felen ger den här artikeln en detaljerad lista över flera missuppfattningar som robotapplikationer bör undvika.
1. Underskattning av nyttolast och tröghet
Den största missuppfattningen bland robotanvändare i sina applikationer är att underskatta kraven på nyttolast och tröghet. Vanligtvis beror det på det faktum att vikten av verktygen installerade i slutet av robotarmen inte ingår i beräkningen av belastningen. Den andra orsaken till detta fel är underskattning eller fullständig försummelse av tröghetskraften som genereras av excentriska belastningar.
Tröghetskrafter kan orsaka överbelastning på robotaxeln. Överbelastning av den roterande axeln är vanligt i robotar. Att inte åtgärda det här problemet kan också skada roboten. Att minska belastningen eller minska hastighetsparametern kan avsluta kompensationen för denna situation. Att sänka hastigheten kommer dock att öka onödig cykeltid – cykeln som reduceras som en del av investeringsbelöningen rankas först när det gäller inköp av robotar. Det är också därför belastningsrelaterade faktorer är mycket viktiga från början.
Den effektiva belastningen är mycket viktig, och viss information som tillhandahålls av de tekniska parametrarna för vanliga robotar är detaljerad. Den nominella belastningen är endast effektiv vid den nominella hastigheten, och en av de viktiga förutsättningarna för att nå den maximala belastningen är att minska robotens arbetshastighet. Dessutom kan överbelastning också skada robotens noggrannhet.
2. Underskattning av kabelhanteringsproblem
Hur enkelt det än kan verka är kabelhanteringen ofta överbelastad på grund av dess alltför enkla utseende. Att optimera vägen till kablar eller kringutrustning installerade i änden av robotarmen är dock avgörande för robotutrustningens rörelse. Bristande uppskattning av potentiella problem kommer att leda till onödiga åtgärder från robotar för att undvika kabeltrassling och tryck. Om man antar att dynamiska kablar inte används eller minskar kabeltrycket kan det leda till skada på kabeln och avstängning.
De robotändeffektorer som för närvarande används drivs vanligtvis av gas- eller elektriska apparater och har oundvikligen motsvarande luftrör eller kabelanslutningar. De flesta industrirobotar har externa luft- och elektriska kretsar, så det är viktigt att vara uppmärksam på delen av robotens rörelsekontroll; Det finns också en industrirobot med inbyggd luft och elektriska kretsar, vilket är väldigt bekvämt. Tänk bara på kabelhanteringen när armen och ändeffektorn är i relativ rörelse.
3. Systemproblem
Efter att ha övervägt varje applikation, när systemet väl är installerat, kan du vara säker på att alla aspekter av applikationen är vad du behöver och undvika allvarliga överutgifter orsakade av eventuella fel.
Utöver dessa är robotens arbetsschema också en av frågorna att ta hänsyn till. När resplanen är säker baseras det inte bara på robotens tekniska parametrar för att avgöra om den kan uppfylla applikationens krav. Den bör vänta tills sluteffektorn är installerad för att avgöra om robotens rörelsebana sannolikt kommer att nå den önskade resplanen. Detta är också ett av huvudskälen till att avsluta simuleringen.
4. Missförstånd av noggrannhet och repeterbarhet
En exakt maskin kan upprepas, men en repeterbar maskin behöver inte nödvändigtvis ha noggrannhet. Repeterbarhet hänvisar till en robots exakta fram- och återgående prestanda mellan etablerade positioner enligt en vanlig arbetsbana.
Noggrannhet uttrycks genom att noggrant flyttas till en beräknad punkt enligt arbetsbanan. I transportåtgärden rör sig roboten till vissa fasta positioner genom beräkning, med hjälp av robotens exakta prestanda. Noggrannhet är direkt relaterad till mekanisk tolerans och noggrannheten hos robotarmar.
Noggrannhet är nära relaterad till robotarmens mekaniska noggrannhet. Ju högre noggrannhet, desto högre hastighet. Robotreduceraren är en viktig nyckelstruktur för att säkerställa robotens noggrannhet. Vanliga industrirobotar använder standardreducerare av RV-typ.
5. Försummar relaterad utrustning av robotar
Läromedel, kommunikationskablar och en del speciell programvara är vanligtvis nödvändiga, men de glöms lätt bort i den första ordningen. Dessa kommer att leda till förseningar i hela planen och överskrida budgeten. När man väljer en robotprodukt på rätt sätt är det första man bör tänka på ens omfattande behov och olika aspekter av utrustningsval. En vanlig situation är att kunder ibland misslyckas med att integrera en del nyckelutrustning och robotar tillsammans för att spara pengar.
I början av projektet är det nödvändigt att förstå en rad innehåll såsom relevant utrustning, programvara etc. som måste konfigureras för projektet. Under upphandlingsprocessen ska relevanta produkter beställas enligt projektets applikationskrav.