1. Välj och placera
För arbetare bör manuell plockning och placering vara en av de repetitiva uppgifterna idag. Tråkiga operationer är lätta att få arbetare att göra misstag, medan mycket repetitiva kroppsrörelser också är lätta att leda till fysisk trötthet och skador. Utgående från plocknings- och placeringsuppgifter är tillämpningen av kooperativa robotar en bra början för att minska arbetarnas repetitiva arbete. Plocknings- och placeringsuppgift avser att plocka och placera arbetsstycket på en annan plats. I den faktiska produktionen kan denna operation användas för att plocka upp föremål från pallar eller transportband för förpackning eller sortering. Plockning från transportbandet kräver också avancerat visuellt systemstöd. Den kooperativa roboten för plockning och placering behöver en ändeffektor för att greppa föremål, vilket kan vara en fixtur eller en vakuumsuganordning.
2. Utrustningsvård
Utrustningsvård kräver att arbetare står länge framför CNC-verktygsmaskiner, formsprutningsmaskiner eller annan liknande utrustning, för att alltid vara uppmärksam på maskinens driftbehov, såsom att byta ut verktyg eller fylla på råmaterial. Denna process är tidskrävande och tråkig för operatörer. I det här fallet frigör användningen av kooperativa robotar inte bara anställda, utan gör det också möjligt för en kooperativ robot att underhålla flera maskiner, vilket förbättrar produktiviteten. Sjuksköterskekooperativa robotar kräver I/O-dockningshårdvara för specifika enheter. Denna hårdvara uppmanar roboten när den ska gå in i nästa produktionscykel eller när den ska fylla på råmaterial.
3. Packning och palletering
Förpackning och palletering av produkter tillhör en underkategori av kategorin plockning och placering. Innan de lämnar fabriksverkstaden måste produkterna vara ordentligt förberedda för transport, inklusive krympförpackning, lådmontering och lastning, lådsortering och pallplacering för transport. Denna typ av arbete har hög upprepningsfrekvens och innehåller en del små belastningar, vilket är mycket lämpligt för att ersätta manuellt arbete med kooperativa robotar. Snabb produktbyte är nyckeln till verksamheten för massproduktionsföretag med höga och låga produktionsvolymer. Denna applikation kräver användning av transportbandsspårning för att synkronisera robotens och transportbandets rörelser. För produkter med inkonsekvent form ska även visuella system användas.
4. Avslutande operation
Handverktyg måste användas för manuell finbearbetning och driftprocessen är vanligtvis mödosam. Vibrationerna som genereras av verktyget kan också orsaka skada på operatören. Den kooperativa roboten kan ge den kraft, repeterbarhet och grad som krävs för efterbehandling. De typer av efterbehandling som robotar kan åstadkomma inkluderar polering, slipning och gradning. Robotar kan läras att utföra motsvarande åtgärder genom manuell undervisning eller datorprogrammering. Kraftkontrollsystemet hos den kooperativa roboten gör roboten mer hållbar. Finbearbetning av delar med olika storlekar kan realiseras genom ändställdonet eller inbyggd kraftavkänningsanordning.