Vilka är klassificeringsmetoderna för industrirobotar? Introduktion till typerna av industrirobotar
Inledning: För närvarande delas robotar in i två kategorier internationellt utifrån applikationsmiljö: industrirobotar i tillverkningsmiljö och service och humanoida robotar i icke-tillverkningsmiljö. Enligt applikationsmiljön delar robotexperter i Kina också in robotar i två kategorier, nämligen industrirobotar och specialrobotar. Detta överensstämmer med den internationella klassificeringen.
Industrirobotar hänvisar till flerledsmanipulatorer eller robotar med flera frihetsgrader som är vända mot industriområdet. Specialrobotar är alla typer av avancerade robotar utom industrirobotar, som används i icke-tillverkningsindustrier och tjänar människor, inklusive servicerobotar, undervattensrobotar, underhållningsrobotar, militärrobotar, jordbruksrobotar, etc. Bland specialrobotar utvecklas vissa grenar. snabbt, och det finns en trend att bli oberoende system, såsom servicerobotar, undervattensrobotar, militära robotar, mikromanipulationsrobotar, etc.
1. Industrirobotar delas in i fyra typer enligt armens rörelseform.
Armen av rektangulär koordinattyp kan röra sig längs tre rektangulära koordinater; Armen av cylindrisk koordinattyp kan användas för att lyfta, svänga och teleskopera; Armen av sfärisk koordinattyp kan rotera, luta och sträcka sig; Den ledade armen har ett flertal rotationsleder.
2. Industrirobotar kan också delas in i punkttyp och kontinuerlig spårtyp enligt styrfunktionen för ställdonets rörelse.
Punktpositionstypen styr endast den exakta positioneringen av ställdonet från en punkt till en annan och är lämplig för lastning och lossning av verktygsmaskiner, punktsvetsning, allmän hantering, lastning och lossning, etc; Den kontinuerliga spårtypen kan styra ställdonet att röra sig enligt det givna spåret, vilket är lämpligt för kontinuerlig svetsning, målning och andra operationer.
3. Industrirobotar kan delas in i två typer enligt programinmatningsläge: programmeringsingångstyp och undervisningsingångstyp.
Programmeringsingångstypen är att överföra den programmerade driftprogramfilen på datorn till robotens styrskåp via RS-232 seriell port eller Ethernet och andra kommunikationsmetoder.
Det finns två inlärningsmetoder för inlärning av inmatningstyp: den ena är att operatören använder en manuell styrenhet (inlärningskontrollbox) för att överföra kommandosignalen till drivsystemet, så att ställdonet kan utföra en gång enligt den nödvändiga åtgärdssekvensen och rörelsespåret ; Den andra är att operatören leder ställdonet direkt och borrar det en gång enligt den önskade åtgärdssekvensen och rörelsespåret.
Samtidigt med inlärningsprocessen lagras informationen om arbetsprogrammet automatiskt i programminnet. När roboten arbetar automatiskt plockar styrsystemet ut motsvarande information från programminnet och sänder kommandosignalen till drivmekanismen, så att ställdonet kan återskapa olika handlingar av undervisningen. Den industriella roboten för undervisningsinmatningsprogram kallas undervisningsindustrirobot för återuppträdande.