Vilka är systemkomponenterna i industrirobotar? Vilka är deras respektive funktioner?
Robot är en maskin som har fler frihetsgrader i det tredimensionella rummet och kan realisera många antropomorfa handlingar och funktioner, medan industrirobot är en robot som används i industriell produktion. Dess egenskaper är: programmerbar, antropomorf, universell, elektromekanisk integration.
Vilka är systemkomponenterna i industrirobotar?
1. Huvuddel
Huvudmaskineriet är basen och implementeringsmekanismen, inklusive den stora armen, den lilla armen, handleden och handen, som bildar ett mekaniskt system med flera frihetsgrader. Vissa robotar har andra gångmekanismer. Industrirobotar har 6 frihetsgrader eller ännu mer. Handleden har i allmänhet 1 till 3 frihetsgrader.
2. Drivsystem
Överföringsanordningen som får roboten att springa. Beroende på strömkällan kan den delas in i tre kategorier: hydraulisk, pneumatisk och elektrisk. Enligt kraven kan drivsystemet kombineras och kombineras med dessa tre exempel. Eller kör indirekt genom mekaniska transmissionsmekanismer som synkronrem, kuggväxel och växel. Drivsystemet har kraftanordning och transmissionsmekanism, som används för att implementera motsvarande verkan av mekanismen. De tre grundläggande drivsystemen har sina egna egenskaper. Nu är huvudströmmen det elektriska drivsystemet.
3. Styrsystem
Enligt robotens arbetsinstruktionsprogram och signalen som återkopplas från sensorn styrs robotens ställdon för att slutföra den specificerade rörelsen och funktionen.
Mikroprocessorn med hög prestandaprisförhållande ger nya utvecklingsmöjligheter för robotstyrenheter, vilket gör det möjligt att utveckla robotstyrenheter med låg kostnad och höga funktioner. För att systemet ska kunna ha tillräcklig beräknings- och lagringskapacitet accepterar robotstyrenheter nu för det mesta starka ARM-serier, DSP-serier, POWERPC-serier, Intel-serier och andra chips.
4. Perceptuellt system
Den består av en intern sensormodul och en extern sensormodul för att få information om intern och extern miljöstatus.
Intern sensor: en sensor som används för att detektera själva robotens tillstånd (som vinkeln mellan armarna), varav de flesta används för att detektera position och vinkel. Närmare bestämt: positionssensor, positionssensor, vinkelsensor, etc.
Extern sensor: en sensor som används för att detektera robotens miljö (som objektdetektering, avstånd från objektet) och tillstånd (som huruvida det fångade objektet glider). Den inkluderar avståndssensor, synsensor, kraftsensor, etc.
Användningen av intelligenta sensorsystem har förbättrat mobilitet, praktiska och intelligensstandarder för robotar. Mänskliga perceptionssystem är skickliga för information om omvärlden. Men för viss licensierad information är sensorer mer effektiva än mänskliga system.
5. Ändställdon
Ändeffektorn är en del kopplad till manipulatorns sista led. Det används vanligtvis för att ta tag i föremål, ansluta till andra mekanismer och utföra de nödvändiga uppgifterna.