Vad är en industrirobot?

Mar 31, 2023

Lämna ett meddelande

 

Under de senaste åren har landet lagt stor vikt vid utvecklingen av robotindustrin, och för att optimera strukturen i robotindustrin har en rad relevanta industripolicyer införts, som "Made in China 2025" som lanserades i maj 2015, och "Robot plus" Application Action Implementation Plan lanserades i januari 2023, som ger policystöd för utvecklingen av robotindustrin i Kina. Kinas robotindustri har en lång lutning och tjock snö, med en lovande framtid.

Som ett högteknologiskt företag har Bronte Robotics alltid följt nationella policyer, med fokus på FoU, produktion och försäljning av industrirobotar, manipulatorer och reservdelar, och har åtagit sig att på ett omfattande sätt möta marknadens efterfrågan. Nyligen har en serie spännande vetenskaplig popularisering av industrirobotar lanserats i Browns extra stora klassrum. Följ nu Xiao Qian för att lära dig mer om robotar.

 

 

four axis stacking robot

Först och främst ställer jag en fråga: Vad är en industrirobot? Industrirobotar är en mycket viktig automationsutrustning i modern tillverkningsindustri. Som en av nyckelteknologierna för Intelligent Manufacturing and Industry 4.0 främjar den kontinuerligt tillverkningsindustrins moderniseringsprocess och ger starkt stöd för att uppnå hållbar utveckling och grön produktion.

01: När vi är intresserade av att köpa en robot måste vi först överväga vilken typ av robot vi ska välja baserat på våra produktionsbehov och befintlig utrustning, såsom att bestämma motsvarande lastkapacitet, arbetsområde och robotens noggrannhet, och välja robotens frihet (antal axlar) utifrån vår egen produkt.

 

Robot-environment interaction system

En robots axel är allmänt känd som en led, som en mänsklig arm. Ju fler leder, desto mer flexibla är de, och desto fler positioner kan de rotera och nå. Det kan dock inte sägas att ju fler robotyxor, desto bättre. Valet av axlar beror på din produktlinje, till exempel om det är för sprutning eller palletering, och antalet axlar som krävs varierar.

02: En industrirobot nakenmaskin inkluderar en robotkropp, en undervisningsenhet och ett kontrollskåp. Robotkroppen är likvärdig med en mänsklig arm eller ben, ansvarig för att utföra kommandon från robotens kontrollsystem. Anta aldrig att kroppen bara är ett ställdon. Motorn och reduceraren i kroppen kan vara kärnkomponenterna i robotkroppen, speciellt reduceraren.

Undervisningsanordningen skickar huvudsakligen efterfrågan till det elektriska styrskåpet, som kommer att driva robotkroppen att röra sig enligt signalen som sänds av undervisningsanordningen. En mer allmän förståelse: En undervisningsenhet är som en fjärrkontroll för en spelmaskin. Att använda en fjärrkontroll för att manipulera ett spel är detsamma som att använda en undervisningsenhet för att styra industrirobotar.

 

six axis stacking robot

Det elektriska styrskåpet är kommandocentralen för hela systemet, och dess interna komponenter är komplexa, likvärdiga med en dators värddator, ansvarig för att förmedla olika styrsignaler. I detta system är servomotorn dess kärnkomponent.

03: Efter att ha tagit emot roboten och sprungit under en tid kan vi börja njuta av den silkeslena festen som den intelligenta industrialiseringen åstadkommer. Men när operationen fördjupas ställer vi ibland några frågor: Varför rör sig roboten så långsamt? Är det väldigt ineffektivt? Faktum är att robotens rörelsehastighet kan ställas in flexibelt enligt kraven; Det andra är vad man ska göra när en robot kolliderar. Är det väldigt komplicerat?

Det är allt för att dela den lilla kunskapen om robotar i det här numret. Har du lärt dig?