Ett aanalys av vanliga tillämpningsproblem för sexaxlig svetsrobot
Den sexaxliga svetsroboten har sex frihetsgrader, så svetsområdet är brett, fogarna är flexibla och operationen är enkel. Den här artikeln sammanfattar följande vanliga problem med sexaxliga robotar:
1. Svetsstorleken överensstämmer inte
Svetsstorleken avser främst svetsens bredd och förstärkning. Generellt är svetshastigheten, strömmen, spänningen och svetsområdet som ställts in av systemet konstanta. Om det finns en svetsfel är det nödvändigt att kontrollera trådmatningsmekanismen. Slitage på trådmatningsmaskinen eller blockering av trådmatningsmunstycket kommer att orsaka att svetsstorleken inte överensstämmer.
2. Svetsavvikelse
Vid svetsavvikelse är det nödvändigt att slipa om svetssömmen, så det är lätt att orsaka låg produktionseffektivitet och försena företagets produktionsplan. Svetsavvikelsen kan orsakas av den felaktiga positionen av svetspistolen. Arbetaren kan justera svetspositionen och sedan kontrollera om parametrarna som ställts in av systemet är konsekventa
3. Svetsstänk
Stänket från svetsfläcken kommer att producera granulära små fläckar på det svetsade arbetsstycket, vilket kommer att påverka svetskvaliteten. Vid stänk från svetsfläckar är det nödvändigt att kontrollera om svetsmaterialen uppfyller svetskraven eller om väte- och kvävehalten i svetsmaterialen och om svetstråden är för lång. I den dagliga svetsningen väljs en bättre gasskyddad svetsning för att förhindra stänk från svetsfläckar.
4. Bränn mekanisk arm
Svetsrobotar kan ersätta människor för att arbeta i farliga och skadliga miljöer. Samtidigt medför det också ett annat problem. Även om maskinen inte andas och inte är rädd för giftiga gaser, är svetsning en högtemperaturgnista som sprutas ut, som ofta "bränner" robotens arm. Med tanke på denna situation kan ett skyddshölje läggas till svetsroboten och ett stegvis skyddsschema kan användas för att säkerställa att robotens svetsarm och rörledning inte bränns av gnistor som stänker.
5. Personskadeolycka
När svetsroboten är igång online kan ibland personer skadas av misstag, vilket kräver att personalen inte får gå in i området där robotens rörelseområde finns, och det ska inte finnas några störningar i dess rörelseområde. Detta är den viktigaste principen för säkerhetshanteringen av svetsroboten. Dessutom ska motsvarande tillförlitliga åtgärder vidtas, såsom att installera skyddsstängsel runt svetsroboten; En plug-in elektrisk kontaktbrytare är inställd på säkerhetsdörren vid ingången till skyddsräcket för att snabbt stänga av strömförsörjningen till roboten i nödfall; Flera nödstoppsknappar är installerade nära robotstationen, som kan användas för nödavstängning vid olycka.
I den dagliga svetsoperationen bör vi välja lämpliga svetsmaterial, utföra svetsoperationen i sekvens, optimera svetssystemets parametrar i tid och uppdatera data i tid för att undvika problem som påverkar företagets produktionsprocess.
Ovanstående är en sammanfattning av de problem och lösningar som ofta uppstår i det dagliga svetsarbetet hos sexaxliga svetsrobotar. Förebyggande är mer än underhåll. Vid den dagliga användningen av sexaxliga svetsrobotar bör företag underhålla svetsrobotarna för att förhindra problem från att sakta ner produktionsprocessen.