Hur mycket vet du om industriell robotprogrammering?
Industriella robotar är en av de bästa artisterna i dagens bransch 4 . 0 Process . Även om de kanske inte är lika glamorösa och iögonfallande som humanoidrobotar, skapar de hinder i produktionsindustrin . De är mer som en grupp tyst huvudarbetare.
Det är emellertid fortfarande ett avancerat produktionsverktyg i dagens era . Som ett verktyg måste det vara lätt att använda för att vara värdefull . låt oss prata om "användningen" av industrirobotar .
På tal om användning betyder det att programmera industriella robotar . på vanligt språk betyder det att ge instruktioner att roboten kan förstå och omvandla mänskligt språk till robotspråk . Är det svårt att göra?
1, grundläggande koncept
Industriell robotprogrammering hänvisar till att definiera rörelsevägen och driftslogiken för robotar för att utföra uppgifter genom specifika språk eller metoder, vilket gör att robotar kan slutföra specifika uppgifter utan mänsklig ingripande .
Programmeringsspråk är bron mellan människor och robotar. Vanliga programmeringsspråk för industrirobotar inkluderar AL, VAL, IML, PAPID, URBI, Python, ROBOTC, etc. Dessa språk klassificeras i åtgärdsnivå, objektnivå och uppgiftsnivå baserat på nivån på läxbeskrivningen.
Programmeringsmetoder inkluderar demonstrationsprogrammering, offline -programmering, datorspråkprogrammering osv. .
De grundläggande funktionerna för programmeringsspråk inkluderar beräkning, kontroll, miljöbeskrivning osv.
Robotspråkssystem inkluderar vanligtvis tre grundläggande operativa tillstånd: övervakning, redigering och exekvering .
2, huvudmetoder
Undervisningsprogrammering är en metod för att manuellt vägleda en robot för att slutföra en uppgift, spela in dess bana och position och sedan upprepa den av roboten . lämplig för kontinuerlig vägkontroll, såsom målning, montering, etc .}
Men denna programmeringsmetod är mer lämplig för nybörjarstadiet och den har också många svårigheter .
Principen för instruktionsprogrammering är att manuellt vägleda robotar eller undervisningsapparater för att registrera sina rörelsesbanor . operationen är enkel och kräver inte kodningskunskap, men det kräver punkt genom punktundervisning, vilket är tidskrävande .}
2. Offline -programmering är utveckling och felsökning av robotprogram i en virtuell miljö som använder programmeringsprogramvara på en dator, utan att ta upp robotens driftstid . är att minska driftsstopp och förbättra produktionseffektiviteten .
Den skapar en geometrisk modell av roboten och dess arbetsmiljö i datorn via programvara, beskriver robotens jobbuppgifter med robotprogrammeringsspråk, utför 3D -simulering och programfelsökning och genererar slutligen körbar kod för robotkontrollen .}
De viktigaste applikationsområdena för offline -programmering för industrirobotar inkluderar:
Polering: Offline -programmeringsteknologi används ofta inom poleringsområdet, vilket genererar robotrörelsesbanor genom virtuella miljöer för att förbättra bearbetningsnoggrannhet och effektivitet .
Spraybeläggning: I spraybeläggningsindustrin kan offline -programmering uppnå planering och simulering av komplexa banor, minska fel och driftstopp i manuell undervisning .
Svets:
Deburring: Under avfallsprocessen kan offline -programmering generera exakta rörelsebanor för att förbättra debureringseffekten .
Montering: Offline -programmering används inom monteringsfältet för att planera monteringsvägar och sekvenser, vilket förbättrar monteringseffektiviteten och noggrannheten .
Hantering: Inom hanteringsområdet kan offline -programmering uppnå planering och simulering av komplexa hanteringsvägar, förbättra hanteringseffektiviteten .
3. datorspråkprogrammering
Datorspråkprogrammering är processen för att skriva kontrollprogram på språk på hög nivå som Python, C ++ och Java för att uppnå exakt kontroll av robotrörelser .
Det är emellertid värt att nämna att alla märkesrobotar för närvarande inte har ett enhetligt programmeringsspråk, vilket också innebär att språk inte är utbytbara, precis som människor från olika länder inte kan ha ett enhetligt språk för dialog . Därför kan det kräva att man lär sig ett ny robotspråk .}}
Naturligtvis, med samma underliggande logik, kommer lärandet att vara mycket snabb .
Programmeringsmetoderna för industrirobotar är tillämpliga på olika applikationsscenarier, och att välja lämplig programmeringsmetod kan förbättra effektiviteten och flexibiliteten i robotsystemet .