Vilka är komponenterna, funktionerna och fördelarna med en sexaxlig ledrobot?
En vanlig sexaxlig ledrobot har inbyggd sex servomotorer, som direkt driver rotationen av de sex ledaxlarna genom reduktionsanordningen och den synkrona remskivan. Sexaxlade industrirobotar har i allmänhet 6 frihetsgrader, inklusive rotation (s-axel), underarm (L-axel), överarm (U-axel), handledsrotation (r-axel), handledssving (b-axel) och handledsrotation (t) axel); Ändens 6-DOF-rörelse realiseras genom syntesen av 6 leder, vilket har många fördelar som hög flexibilitet, stor belastning och hög positioneringsnoggrannhet.
Den sexaxliga ledroboten kan användas för automatisk montering, målning, hantering, svetsning och efterbearbetning. Den kan flyttas med en rak spole och kan göra flexibla handlingar som människor. Roboten kan utföra instruktionerna från operatören.
Funktioner för sex axlar:
Första axeln: den första axeln är läget som förbinder chassit, och även lager- och kärnposition. Den bär tyngden av hela roboten och robotens stora horisontella svängning.
Den andra axeln: en viktig axel för att styra robotens svängning och expansion.
Den tredje axeln: den tredje axeln är också den första axeln som styr roboten att svänga fram och tillbaka. Svängamplituden är dock mycket mindre än den andra axeln. Detta är dock också grunden för armförlängningen av den sexaxliga roboten.
Den fjärde axeln: den fjärde axeln styr överarmen att rotera 180 grader fritt, det motsvarar den mänskliga underarmen.
Den femte axeln: den femte axeln är mycket viktig. När du nästan har justerat positionen måste du placera produkten exakt. Du måste använda den femte axeln, som motsvarar handleden på en person.
Den sjätte axeln: när du placerar den femte axeln på produkten måste du använda den sjätte axeln för mindre ändringar. Den sjätte axeln motsvarar en skivspelare som kan rotera 360 grader horisontellt. Produkten kan placeras mer exakt.
Fördelar med sexaxlig robot
1. Hög grad av frihet, 6-axel, lämplig för nästan vilken bana eller arbetsvinkel som helst;
2. Den kan programmeras fritt för att slutföra helautomatiskt arbete, förbättra produktionseffektiviteten och kontrollera felfrekvensen;
3. Funktionella egenskaper, enkel användning, flexibel och snabb byte mellan olika arbetsstycken;
4. Den har hög tillgänglighet och kan få händerna att arbeta i det slutna utrymmet, medan den rektangulära koordinatroboten inte kan utföra sådant arbete;
5. Istället för många komplexa jobb som inte lämpar sig för mänskligt slutförande och som är skadliga för hälsan.