Motor Absolute Value Encoder är en anordning som används för att mäta en motorens rotationsläge. Det kan ge exakta och stabila positioner för återkoppling av positioner, vilket gör att systemet exakt kan kontrollera motorns position och rörelse.
Traditionella inkrementella kodare kan endast tillhandahålla relativ positionsinformation om motorn och kan inte bestämma det initiala läget. Motorns absoluta värdekodare kan direkt läsa motorns absoluta positionsinformation genom att bädda in flera positionsmarkörer inuti kodaren, utan att återställa eller återgå till ursprunget.
Motoriska absoluta värdekodare fungerar vanligtvis baserat på principer som optoelektronik, magnetism eller halleffekten. Den omvandlar motorns rotationsläge till en digital signal, representerad i binär, grå kod eller andra kodningsmetoder.
Vid användning av en motorisk absolutvärde -kodare kan systemet omedelbart få motorens exakta position utan behov av noll positionssökning eller återställningsoperationer. Detta gör det möjligt för motorn att återgå till rätt läge efter ett strömavbrott och därmed förbättra systemets stabilitet och tillförlitlighet.
Motoriska absoluta värdekodare används ofta i fält som kräver exakt kontroll och positionering, såsom industrirobotar, automatiserade produktionslinjer, medicinsk utrustning och flyg- och rymd. Bland dem har det ett brett utbud av applikationer för den industriella robotindustrin. Här är några vanliga applikationsmetoder:
1. Precise Positioning and Trajectory Control: Industriella robotar måste exakt positionera och kontrollera sina rörelsesbanor för att utföra olika uppgifter. Motorns absoluta värdekodare kan ge korrekt positionsåterkoppling, vilket gör att roboten kan förstå sin egen position i realtid och utföra exakt rörelsekontroll och banaplanering enligt dess behov.
2. Systeminitiering och nollning: Vid start av ett industriellt robotsystem är det nödvändigt att utföra initialisering och nolloperationer på roboten för att bestämma dess initiala position. Den traditionella inkrementella kodaren kan inte tillhandahålla initial positionsinformation, medan den motoriska absoluta värdekodaren direkt kan läsa robotens absoluta position utan att återställa eller återgå till ursprunget och därmed påskynda systeminitieringsprocessen.
3. Hinderundvikande och säkerhetsskydd: Industriella robotar måste ha förmågan att undvika hinder och ge säkerhetsskydd när man arbetar med personal och annan utrustning. Motorns absoluta värdekodare kan ge exakt feedback från position, hjälpa roboten att uppfatta den omgivande miljön i realtid och fatta säkerhetsbedömningar och beslut och därmed uppnå säker rörelsekontroll och hinderundvikande funktioner.
4. Adaptiv kontroll: Vissa industriella robotapplikationer kräver anpassning till miljöförändringar eller skillnader i arbetsstycken för att uppnå adaptiv kontroll. Den exakta positionsåterkopplingen för motorens absoluta värdekodare kan användas för att justera kontrollstrategin och parametrarna för roboten i realtid för att anpassa sig till olika arbetsförhållanden, förbättra arbetseffektiviteten och kvaliteten.
5. Feldiagnos och underhåll: Den numeriska utgången från motorens absoluta värdekodare kan användas för feldiagnos och underhåll. Genom att övervaka förändringar och trender i motorisk position kan onormala situationer detekteras i tid, och feldiagnos och förutsägbart underhåll kan genomföras för att förbättra utrustningsförlitligheten och minska driftstopp.
Hur hanterar man misslyckandet med att läsa motorns absoluta värdekodare?
För det första krävs en orsaksanalys:
A. Servo Brand-, kodartyp och kommunikationsmetodinställningar är felaktiga
B. Kommunikationslinjeavkoppling eller dålig kontakt
C. Kommunikationsparameterinställningsfel för manuell styrenhet
D. Servo -kommunikationsparameterinställningsfel
E. värdfel
Uteslut sedan baserat på olika skäl:
Lösning A:
Bekräfta om servomärket, kodartypen och kodarläsningsmetoden som valts i den manuella kontrollmotorparametrarna överensstämmer med motorn
Lösning B:
Bekräfta om den seriella kommunikationslinjeanslutningen mellan värden och föraren är normal, stäng av strömmen och koppla ur och ansluta gränssnittet och kontrollera om det är lös eller dålig kontakt i gränssnittet
Lösning C:
Bekräfta baudhastigheten, kontrollsumman och stoppa bitinformation för värdet 485 i gränssnittet i kommunikationsparametergränssnittet för regulatorn
Lösning D:
Bekräfta om servoadressen och baudhastighetsparametrarna för de 6 enheterna är korrekt inställda. Du kan maskera varje axel för att bestämma vilken axelparameterinställningar som är problematiska
Lösning E:
Om det bekräftas att servokommunikationsparametrarna för styrenheten och drivrutinen båda är normala värden, kan du försöka ersätta värden för att kontrollera om värden är felaktig.
Relaterade varningar:
Ökningen återkom inte till noll, eller den absoluta värdekodaren läste inte framgångsrikt
Motorns absoluta värdekodare spelar en viktig roll i den industriella robotindustrin. De ger korrekt positionsåterkoppling för att uppnå exakt positionskontroll, banaplanering och säkerhetsskydd, hjälpa robotar att anpassa sig till olika arbetsförhållanden och uppnå adaptiv kontroll. Dessutom hjälper den numeriska utgången från motorens absoluta värdekodare också med feldiagnos och underhåll, vilket förbättrar utrustningen och effektiviteten hos utrustningen.