Brtirpz3116a fyra axelrobot
Kort beskrivning: BRTIRPZ3116B är en robot med fyra axlar utvecklad av Borunte, med snabb svarshastighet och hög noggrannhet. Dess maximala belastning är 160 kg och den maximala armspännen kan nå 3100 mm.
Huvudspecifikation
Armlängd (mm): 3100
Repeterbarhet (mm): ± 0. 5
Laddarförmåga (KG): 160
Kraftkälla (KVA): 9
Vikt (kg): 1120
Fyra axlar multifunktionella industriella palletiserande robot
Produktintroduktion
BRTIRPZ3116B är en fyra-axlig robot utvecklad av Borunte, med snabb svarshastighet och hög noggrannhet. Dess maximala belastning är 16 0 kg, och den maximala armspännen kan nå 3100 mm. Förkalla storskaliga rörelser med en kompakt struktur, flexibla och exakta rörelser. Användning: Lämplig för staplingsmaterial i förpackningsformer som påsar, lådor, flaskor, etc. Skyddskvaliteten når IP40. Den upprepade positioneringsnoggrannheten är ± 0,5 mm.
Exakt positionering snabb lång livslängd låg felfrekvens minskar arbetet.
Grundläggande parametrar:
|
Punkt |
Räckvidd |
Max |
|
|
Ärm |
J1 |
± 158 grader |
120 grader \/s |
|
J2 |
-84 examen \/+40 examen |
120 grader \/s |
|
|
J3 |
-65 examen \/+25 examen |
108 grader \/s |
|
|
Handled |
J4 |
± 360 grader |
288 grader \/s |
|
R34 |
65 grad -155 grad |
/ |
|
Bana -diagram:
Grundläggande principer och designfrågor för de fyra axelroboten
Q: Hur uppnår fyra axelindustriroboter rörelse?
A: Fyra industriella robotar har vanligtvis fyra fogaxlar, var och en bestående av komponenter som motorer och reducerare. Genom att exakt styra rotationsvinkeln och hastigheten för varje motor genom en styrenhet drivs anslutningsstången och ändeffektorn för att uppnå olika rörelsesriktningar. Till exempel är den första axeln ansvarig för rotationen av roboten, den andra och tredje axlarna möjliggör förlängning och böjning av robotarmen, och den fjärde axeln styr rotationens rotation, vilket gör att roboten kan flexibelt position i tredimensionellt utrymme.
Q: Vilka är fördelarna med en fyra axeldesign jämfört med andra robotar för axlar?
A: Fyra industriella robotar har en relativt enkel struktur och låg kostnad. Det har hög effektivitet i vissa specifika applikationsscenarier, till exempel i repetitiva plana uppgifter eller enkel 3D -plockning och placering av uppgifter, där en fyra axelrobot snabbt och exakt kan fullfölja åtgärder. Dess kinematiska algoritm är relativt enkel, enkel att programmera och kontrollera, och underhållskostnaden är också relativt låg.
Q: Hur bestäms arbetsytan på en industriell robot med fyra axlar?
A: ThE -arbetsytan bestäms huvudsakligen av rörelseområdet för varje fog av roboten. För en robot med fyra axlar definierar rotationsvinkelområdet för den första axeln, förlängnings- och böjningsområdet för andra och tredje axlarna, och rotationsområdet för den fjärde axeln kollektivt det tredimensionella rumsliga området som det kan nå. Den kinematiska modellen kan exakt beräkna positionen för robotens sluteffektor i olika ställningar och därmed bestämma arbetsytan.
Applikationsscenariorelaterade frågor om industriell palletiserande robot BRTIRPZ3116B
Q: Vilka branscher är fyra axel industrirobotar lämpliga för?
A: Inom elektronikindustrin kan fyra axelrobot användas för uppgifter som att infoga kretskort och monteringskomponenter. I livsmedelsindustrin kan den utföra operationer som sortering och förpackning av mat. Inom logistikområdet är det möjligt att snabbt och exakt stapla varor. Vid tillverkningen av fordonsdelar kan enkla uppgifter som svetsning och hantering av komponenter utföras. Till exempel på en produktionslinje för mobiltelefon kan en fyra axelrobot snabbt installera chips på kretskort och förbättra produktionseffektiviteten.
Q: Kan en robot med fyra axlar hantera komplexa monteringsuppgifter?
A: För vissa relativt enkla och komplexa enheter, såsom komponentmontering med viss regelbundenhet, kan fyra axelrobot slutföras genom exakt programmering och användning av lämpliga sluteffektorer. Men för mycket komplexa monteringsuppgifter som kräver multidirektionella grader av frihet och fin manipulation kan robotar med fler axlar behövas. Men om komplexa monteringsuppgifter delas upp i flera enkla steg, kan fyra axelrobot fortfarande spela en roll i vissa aspekter.
Q: Kan fyra axelrobot fungera i farliga miljöer?
A: säker. Genom särskilda designåtgärder som explosionssäkra motorer och skyddande kapslingar kan fyra axelrobot utföra uppgifter i farliga miljöer, såsom materialhantering eller enkla operationer i vissa brandfarliga och explosiva miljöer i kemisk produktion, vilket minskar risken för personalexponering.
Populära Taggar: Fyra axlar multifunktionella industriella palletiserande robot, Kina Fyra axlar multifunktionella industriella palletiserande robotleverantörer, tillverkare, fabrik