Navigerings- och vägledningsteknik är en av kärnteknikerna i AGV/AMR, vilket i hög grad påverkar effektiviteten i maskinhanteringen. För närvarande finns det flera olika navigeringssätt för automatisk transportutrustning på marknaden, och hur användarna ska välja har blivit en viktig fråga. Detta nummer kommer att fortsätta med en kort introduktion till olika navigerings- och vägledningstekniker.
Nyckeltekniker för AGV-navigeringsvägledning:
För att uppnå autonom rörelse av AGV är det nödvändigt att identifiera olika miljöinformation baserad på flera sensorer, såsom väggränser, markförhållanden, hinder, etc. AGV bestämmer de nåbara och oåtkomliga regionerna i framåtriktningen genom miljöuppfattning, bestämmer den relativa positionen i omgivningen, och förutsäger rörelsen av dynamiska hinder, vilket ger underlag för lokal vägplanering.
Beroende på i vilken grad AGV:er behärskar miljöinformation kan de delas in i två typer: den ena är global vägplanering baserad på känd miljöinformation och den andra är lokal vägplanering baserad på sensorinformation. Den senare miljön är okänd eller delvis okänd, det vill säga storleken, formen och placeringen av hinder måste erhållas genom sensorer.
Vanliga vägledningsmetoder för AGV-navigering
1. Avståndsnavigering:
Denna navigeringsteknik tillämpas huvudsakligen på binära laserskannrar för att skanna och mäta den omgivande miljön, erhålla mätdata och sedan kombinera navigeringsalgoritmer för att uppnå AGV-navigering. Denna navigationssensor implementeras vanligtvis med hjälp av en säkerhetslaserskanner med säkerhetsfunktioner, eftersom användning av en säkerhetslaserskanner kan uppnå både säkerhetsfunktioner och navigationsmätningsfunktioner. AGV som använder avståndsnavigeringsteknik kan uppnå automatiska hämtnings- och leveransfunktioner genom att gå in i containerns inre.
2. Konturnavigering:
Konturnavigering är för närvarande den mest avancerade navigationstekniken för AGV. Denna teknik använder en tvådimensionell laserskanner för att mäta och lära sig miljön på plats, rita navigeringsmiljön och sedan utföra mätinlärning för att korrigera kartan för att uppnå konturnavigeringsfunktion. Använd naturliga miljöer (väggar, kolumner och andra fasta objekt) för frigående navigering för att uppdatera positioner baserat på miljömätningsresultat. Fördelar med konturnavigering: Inget behov av reflexer eller andra konstgjorda landmärken; Minska installationskostnaderna; Minska underhållsarbetet; Alternativ för lasernavigering.
3. Hybridnavigering:
Hybridnavigering är en samling av flera navigeringsmetoder som har dykt upp baserat på förändringar i miljön på plats. På grund av förändringar i miljön på plats kan vissa navigeringsmetoder tillfälligt inte uppfylla kraven och byter därför till en annan navigeringsmetod för att fortsätta uppfylla AGV:s kontinuerliga drift.
4. Optisk navigering:
Optisk navigering använder faktiskt industriella kameror för igenkänning. Denna navigering är uppdelad i funktioner som färgbandsspårningsnavigering, QR-kodigenkänning och så vidare.