Sammansättning av industrirobotar:
Generellt sett består industrirobotar av tre huvuddelar och sex delsystem. De tre huvuddelarna är den mekaniska delen, avkänningsdelen och kontrolldelen; De sex delsystemen kan delas in i mekaniska struktursystem, drivsystem, avkänningssystem, robotmiljöinteraktionssystem, människa-datorinteraktionssystem och styrsystem.
1. Mekaniskt struktursystem
När det gäller mekanisk struktur delas industrirobotar generellt in i serierobotar och parallellrobotar. Kännetecknet för en serierobot är att rörelsen av en axel ändrar koordinatorigin för den andra axeln, medan rörelsen av en axel hos en parallell robot inte ändrar koordinatorigin för den andra axeln.
2. Drivsystem
Ett drivsystem är en enhet som ger ström till ett mekaniskt strukturellt system. Enligt olika kraftkällor är drivsystemets överföringslägen indelade i fyra typer: hydraulisk, pneumatisk, elektrisk och mekanisk. Tidiga industrirobotar drevs hydrauliskt. På grund av problemen med läckage, buller och låghastighetsinstabilitet i hydraulsystemet, såväl som den besvärliga och dyra kraftenheten, använder för närvarande endast stora tunga robotar, parallella bearbetningsrobotar och vissa speciella applikationer hydrauldrivna industrirobotar.
3. Perceptionssystem
Robotavkänningssystem transformerar olika interna tillstånds- och miljöinformation hos robotar från signaler till data och information som kan förstås och tillämpas av robotarna själva eller mellan robotar. Förutom behovet av att känna av mekaniska storheter relaterade till deras eget arbetstillstånd, såsom förskjutning, hastighet och kraft, är visuell avkänningsteknik en viktig aspekt av industriell robotavkänning. Det visuella servosystemet använder visuell information som en återkopplingssignal för att kontrollera och justera robotens position och hållning.
4. Robot-miljö interaktionssystem
Robotmiljöinteraktionssystemet är ett system som realiserar interaktionen och koordinationen mellan robotar och enheter i den yttre miljön. Roboten och extern utrustning är integrerade i en funktionell enhet, såsom en bearbetnings- och tillverkningsenhet, en svetsenhet, en monteringsenhet, och så vidare. Naturligtvis kan det också vara integrationen av flera robotar i en funktionell enhet för att utföra komplexa uppgifter.
5. Interaktion mellan människa och dator
Interaktion mellan människa och dator är en anordning för människor att kommunicera med robotar och delta i robotstyrning. Till exempel standardterminaler för datorer, kommandokonsoler, informationstavlor och farosignallarm.
6. Styrsystem
Styrsystemets uppgift är att styra robotens exekveringsmekanism för att slutföra specificerade rörelser och funktioner baserat på robotens bruksanvisningar och signaler som återkopplas från sensorer. Om roboten inte har informationsåterkopplingsegenskaper är det ett styrsystem med öppen slinga; Med informationsåterkopplingsegenskaper är det ett styrsystem med sluten slinga.
Utvecklingstrend av industrirobotar
1. Samarbete människa-maskin
Med utvecklingen av robotar från att arbeta på avstånd från människor till att interagera och samarbeta med människor naturligt. Mognadsteknologierna för draglärande och manuell undervisning har gjort programmering enklare och enklare att använda, minskat de professionella kraven för operatörer och gjort det lättare att överföra processerfarenhet från skickliga tekniker.
2. Autonomi
För närvarande har robotar utvecklats från förprogrammering, undervisning och uppspelningskontroll, direktkontroll, fjärrstyrning och andra manipulerade driftlägen till autonom inlärning och autonom drift. Intelligenta robotar kan automatiskt ställa in och optimera banor, automatiskt undvika enstaka punkter, förutsäga interferens och kollision och undvika hinder baserat på arbetsförhållanden eller miljökrav.
3. Intelligens, informatisering och nätverk
Fler och fler 3D-seende och kraftsensorer kommer att användas på robotar, och robotar kommer att bli allt mer intelligenta. Med teknikens framsteg som avkänning och igenkänningssystem och artificiell intelligens har robotar utvecklats från att vara styrda i en riktning till att lagra och tillämpa data på egen hand, och gradvis bli informationsbaserade. Med utvecklingen av multirobotsamarbete, kontroll, kommunikation och andra tekniker har robotar utvecklats från oberoende individer till sammanlänkade och samarbetande riktningar.
