Introduktion till egenskaper och användningsområde för industriella parallellrobotar
Industriell robot är en flerledsmanipulator eller maskinanordning med flera frihetsgrader som är vänd mot industriområdet. Den kan automatiskt utföra arbete, och det är en maskin som realiserar olika funktioner genom sin egen kraft och kontrollförmåga. Det kan beordras av människor eller köras enligt förutbestämda program. Moderna industrirobotar kan också agera enligt de principer och program som formulerats av artificiell intelligensteknologi.
Huvudkroppen är basen och ställdonet, inklusive armen, handleden och handen. Vissa robotar har också en gångmekanism. De flesta industrirobotar har 3-6 rörelsefrihetsgrader, och handleden har vanligtvis 1-3 rörelsefrihetsgrader; Drivsystemet innefattar en kraftanordning och en transmissionsmekanism, vilka används för att få ställdonet att producera motsvarande åtgärder; Styrsystemet skickar kommandosignaler till drivsystemet och ställdonet enligt ingångsprogrammet och styr dem.
Det finns många typer och komplexa former av industriella parallellrobotar, huvudsakligen inklusive fyraaxliga och sexaxliga parallella strukturer, som används ofta i flygsimulatorer, sexdimensionella kraft- och vridmomentsensorer, parallella robotverktyg och andra områden.
Industriell parallellrobots egenskaper är:
(1) kompakt struktur, hög styvhet och stor bärighet;
(2) Inget ackumulerande fel, hög precision;
(3) Små utrymmen;
(4) Snabb hastighet och bra sportprestanda;
(5) Litet slitage och lång livslängd på komponenter.
Användningsområden för industriell parallell robot
Industriella parallellrobotar används ofta i situationer där hög styvhet, hög noggrannhet, hög hastighet och inget stort utrymme krävs. Specifika tillämpningar inkluderar:
1. Sortering, hantering och packning av livsmedel, medicin, elektronik och kemisk industri.
2. Simulera rörelse; Till exempel pilot 3D rymdträningssimulator; Engineering simulator, såsom marin swing plattform; Testa drifttillförlitligheten för produkter under simulerade upprepade stötar och vibrationer; Underhållnings- och sportsimulator.
3. Parallell verktygsmaskin
4. Dockningsåtgärd; Såsom rymddockning av rymdfarkoster; Hjulinstallation på löpande band för bilar; Osteosyntes av benproteser på sjukhus.
5. Lastbärande rörelse; Till exempel fästs bultar med högt vridmoment; Hantering av tung last på korta avstånd.
6. Metallskärning; Den kan appliceras på alla typer av fräsmaskiner, slipmaskiner, borrmaskiner, punktsvetsmaskiner och skärmaskiner.
7. Den kan användas för att mäta maskin och felkompensator för andra mekanismer
8. Mikromanipulationsrobot; För mikromekanism eller mikromekanism
9. Robotled; Den kan användas som robotled, krypmekanism, mat, medicinsk förpackning, överföringsmanipulator, etc
Med utvecklingen av olika inhemska industrier under de senaste åren har ett stort antal industriella parallella robotföretag vuxit fram. Under den kombinerade effekten av marknaden och talanger kommer inhemska industriella parallellrobotar sannolikt också att komma ikapp och överträffa utländska. Dessutom har Kina många inneboende fördelar som utländska länder inte har. Branschkedjan, priskostnad, teknikuppdatering och marknadsfrämjande uppmuntrar alla utvecklingen av denna industri.