BORUNTE Industrirobot Engelska （HC） bruksanvisning —— Visar och fungerar
1, utseende och beskrivning
2, Beskrivning av nyckelfunktionen
2.1 、 Strömvalsknapp
Manuell kontroll av staten är indelad i tre typer, manuell, stopp, auto.
& quot; Manual" : Statusväljaren till vänster för att gå in i det manuella tillståndet, skärmens övre vänstra hörn blir Som visas i fig
I detta tillstånd kan manuell drift och programmering utföras.
& quot; Stop": Statusväljaren för att slå mitt i tillståndet i stoppet, det övre vänstra hörnet av skärmikonen blir till Figur
I detta tillstånd är parameterinställning möjlig
& quot; Auto" ： Statusväljaren till höger för att gå in i det automatiska tillståndet, skärmens övre vänstra hörn blir till Figur
I detta tillstånd kan vara helautomatisk och motsvarande inställningar.
2.2 、 Funktionsknappar
& quot; Start" knapp: Tryck på" Starta" nyckel i automatiskt tillstånd för att gå in i det automatiska driftläget.
Tryck på [Återställ] och sedan på [Start] för att återgå till utgångsläget.
& quot; Stop" knapp: Funktion 1: Tryck på den här knappen för att gå in i enkelcykel -läget. I det automatiska läget stannar systemet i encykel-läget. Efter att ha tryckt på [Stop] -knappen igen stoppar roboten rörelsen.
Funktion 2: I händelse av ett larm, tryck på den här knappen i stoppläget för att rensa den larmdisplay som har lösts.
& quot; Ursprung" nyckel: I stoppläget, tryck på den här knappen, tryck sedan på" start" nyckel för att starta hemvändningsoperationen.
Obs! Du kan välja sätt att hyra och hemordning i den här nyckeln. Mer information finns i 3.2.1.17 Funktionsbeskrivning av ursprungskommando.
“Återställ” -knapp: Tryck på [Återställ] -knappen och tryck sedan på [Start] -knappen för att återställa alla axlar till utgångsläget.
Obs! Du kan också lägga till andra kommandon till den här knappen, till exempel för att stänga av en utgångspunkt när du trycker på återställningsknappen. Mer information finns i avsnitt 3.1.
2.3 、 Axelaktionstangenter
X + - tangent: Om du trycker på den här tangenten flyttas axeln i positiv riktning vid aktuell hastighet.
X-tangent: Axeln rör sig med aktuell hastighet i negativ riktning.
Y1-tangent: Axeln rör sig med aktuell hastighet i negativ riktning.
Y1-tangent: Axeln rör sig med aktuell hastighet i positiv riktning;
Z + - tangent: Genom att trycka på den här tangenten flyttas axeln i positiv riktning vid aktuell hastighet.
Z-tangent: Axeln rör sig med aktuell hastighet i negativ riktning.
U + -tangent: Om du trycker på den här tangenten flyttas axeln i positiv riktning vid aktuell hastighet.
U-tangent: Axeln rör sig med aktuell hastighet i negativ riktning.
V + -tangent: Tryck på den här knappen för att gå i positiv riktning med aktuell hastighet.
V-tangent: Axeln rör sig i negativ riktning vid aktuell hastighet.
W + -tangent: Om du trycker på den här knappen flyttas axeln i positiv riktning vid aktuell hastighet.
W-tangent: Axeln rör sig med aktuell hastighet i negativ riktning.
Det finns två typer av axelrörelser, en är världskoordinatrörelsen och den andra är ledrörelsen. Om du trycker på axeltypen i manuellt läge och trycker på axelåtgärdsknappen aktiveras motsvarande axel.
Driftsförfaranden:
1, Klicka på den här ikonen i manuellt läge
en gång för att öppna den manuella tangentbordsknappen.
2, Ikonen efter att ha öppnat ikonen nedan, i den här figuren, välj axelrörelsestyp och tryck på appr Återgå för att starta axeltangenterna (tangentbordstangenter eller handkontrollknapp), motsvarande axel fungerar.
3, Manuell varvtalsreglering: i manuellt läge kan man trycka på accelerationen och retardationstangenterna kan justeras hastighet, kan också fastställas i den manuella hastigheten, motsvarande inställning kan anges i stoppläget" parameter" ; →" maskininställningar" →" körparametrar (kapitel 4.2.1) i alternativet fristående kontrollmanual.
2.4 、 Finjusteringsknapp
Funktion: Du kan använda den här ratten för att exakt flytta axeln när det manuella läget är finjusterat.
För att göra detta, klicka på knappen Öppna
klicka på [Tune sel] -alternativet, välj inställningshastighet, välj axeln som ska finjusteras i den vänstra rutan eller tryck på axelknappen (på handkontrollen) Finjusteringsratten flyttar axeln en punkt i taget till målpunkten.
X1: Rutningsaxelns rörelse är 0,01 mm eller axeln roteras med 0,01 grader.
X5: flytta ett rutnät axel 0,05 mm eller axel rotation 0,05 grader.
X10: förflyttning av en axelrörelse 0,1 mm eller axelrotation 0,1 grader.
X50: flytta en rutnätaxel som rör sig 0,5 mm eller axelrotation 0,5 grader.
Världskoordinater: Positionen och inställningen för verktygets slutpunkt med mitten av robotbasen som ursprung.
Gemensam koordinat: Koordinatvärdet för motorkoordinaten som omvandlas av mekanismens kopplingsförhållande.
2,5 、 Nödknapp
Funktion: Tryck på nödstoppsknappen i nödfall, den kommer att klippa av alla axlar för att aktivera, systemlarmet" nödstopp" ;, efter att vredet skruvats, tryck på" stopp [GG ] quot; för att avbryta larmet.
3, Huvudskärm och axeldefinition
3.1 description Beskrivning av huvudskärmen
3.1.1 、 Myndighetshantering
Logga in: Klicka på" Logga in" för att komma in i inloggningsgränssnittet, välj först användartypen, ange lösenordet, klicka sedan på" logga in" ;. För att gå ut till miniminivån, klicka på" Logga ut" ;. Operationsdiagrammet är följande:
Obs 1: Logga in innan du ställer in systemet, eftersom olika användarnamn har olika administrativa rättigheter.
Not 2: Skapa ett nytt användarnamn för att se avsnitt 4.3.6.
Op (Operatör): Tillståndet kan bara flyttas i manuellt tillstånd kan inte gå in på undervisningssidan för att lära sidan, automatiskt tillstånd kan starta roboten, justera hastighet, stoppläge kan gå in i hemreturen.
Admin (administratör): Detta tillstånd kan bara flytta axeln i det manuella tillståndet kan inte gå in på undervisningssidan för att undervisa, automatiskt tillstånd kan starta roboten, justera hastigheten, stoppläge kan gå in i hemreturen.
Super: Användaren kan utföra alla operationer förutom användarhantering, standardinloggningslösenordet 123456.
Root (superadministratör): användaren kan utföra alla operationer under standardinloggningslösenordet 12345678.
Behörighetsstorlek: Op<><><>
3.1.2 、 Kalkylator
Klicka en gång för att öppna räknaren och klicka på den andra sidan för att dra tillbaka.
3.1.3 、 I / O -övervakning
Klicka en gång för att visa I / O -punkter och mellanvariabelns på / av -status och klicka på den andra sidans återdragning.
3.1.4 、 Modell
Klicka på modellnumret för att gå in på modellhanteringssidan kan vara" nytt" ;," ladda" ;," kopiera" ;, [GG ] quot; radera" specifik åtgärd är följande:
Ny: i textrutan för det nya filnamnet för att ange det nya modellnamnet och klicka sedan på" New" -knappen kan du skapa en ny modell av det tomma programmet, modellnamn kan skriva bokstäver och siffror.
Kopiera: När du har angett ett nytt namn i textrutan för det nya modulnamnet klickar du på det sparade modellnamnet och sedan på [Kopiera] -knappen för att kopiera det lagrade modellnummerprogrammet till det nya modellnummerprogrammet.
Ladda: Klicka på det lagrade modellnumret och klicka sedan på" Ladda" knappen, kan du ladda det valda modellnumret, köra automatisk allierad när du kör programmet.
Del: Klicka på det lagrade modellnumret och klicka sedan på [Ta bort] -knappen för att radera modulen. Den för närvarande laddade modulen kan inte raderas.
Exportera:Klicka på det sparade modulnumret och klicka sedan på [exportera till U -disk] -knappen, du kan exportera det valda modellnumret.
Importera:sätt in U -disk i USB -porten på den manuella styrenheten Klicka på" Importera från U -disk" -knappen, välj modulen som ska importeras. Klicka på" Öppna" knappen och sedan" Ladda" för att importera modulen.
Sök:Ange modellnamnet i redigeringsrutan och klicka på" Sök" knappen för att söka efter det befintliga modellnumret.
Rensa sökning:Klicka en gång för att rensa din sökhistorik.
3.1.5 、 Larmlogg
Klicka på [Alarmlogg] -knappen för att visa alarmloggen och operationsloggen.
Larmloggningssida:
Obs! Dra upp eller ner för att se mer.
4, Driftläge
Manipulatorn har manuell, stopp, automatisk tre tillstånd, statusväljaren till vänster växelläge för det manuella läget, i vilket tillståndet för roboten manuell drift. Vrid statusväljaren till neutralläget för att stoppa roboten. I detta tillstånd kommer roboten att stoppa alla rörelser och återföra roboten till utgångsläget. Vrid statusväljaren till rätt läge och tryck på" Start" en gång, kommer roboten att gå in i det automatiska driftläget.
4.1 、 Ursprungsomvändning
För att roboten ska fungera korrekt och automatiskt utförs återgång till ursprung varje gång strömmen slås på och stoppas. Återgång till ursprung kommer att driva varje axel i roboten till dess utgångsläge.
Återgå till ursprungsmetod:
Villkor 1: Driftflöde utan ursprungsinställning.
1. Flytta alla axlar till utgångsläget i manuellt läge.
2. För att spara utgångsläget: I stoppläget går du till" Inställning" →" Mekanisk Conf" →" Motor Configs" klicka på" Ställ in alla ursprung" eller" Ange som Origin" och klicka sedan på" Save Origin" knappen kan vara.
Villkor 2: Operationsflödet har ställts in på ursprunget.
Tryck på" OPEN" -knappen i stoppläget för att visa dialogrutan för val som visas i följande bild. Välj alternativet enligt den faktiska situationen (om du inte förstår alternativen, vänligen klicka på [Hjälp] -knappen) Roboten startar återgång till ursprung.
& quot; Display Hjälp" Detaljer:
□ Nära ursprunget: Positionen används troligen i närheten.
□ Nödavstängning innan avstängning: Se bara till att kameran har fotograferats innan avstängning kan användas.
□ re-homing: har inte återvänt i närheten av tidens ursprung, än en gång när den ursprungliga användningsplatsen.
Obs: Du kan inte utföra manuell, automatisk drift och parameterinställning på roboten under Return to origin. I en nödsituation, tryck på [STOP] -knappen för att stoppa Return to origin eller tryck på [NÖDSTOPP] -knappen.
5 、 idrifttagning
Innan du använder kontrollsystemet, vänligen först enligt ovan beskrivna kabeldragning, och låt sedan manipulatorn för en enkel testkörning, testkörning normalt och sedan enligt deras egna behov att lära programmet att köra. följer:
