BORUNTE Industrirobot Engelska (HC) bruksanvisning —— Kortportsdefinitioner
1, Single board-Main styrkort seriell port definition


2, Portdefinition för I/O -kortet

3, Servodrivrutingränssnittsdefinition




4.1 、 Beskrivning av integrerad portdefinitionsstyrning
1 、 Kontrollboxens interna struktur
2, strömmodul


4, Kontrollmodul
Denna modul är kärnkontrollområdet, inklusive styrkort, ingång och utgång IO (32 ingång, 32 utgång) kort och injektions IO -kort.
5, Reservmodul
Detta område är ett valfritt eller utökat installationsområde. Standard är inte installerad.
6, Statusindikator för modulindikator

7、16-core return joint definition



