1. Magnetisk nagelnavigering
Denna navigeringsmetod använder fortfarande magnetiska navigeringssensorer för att upptäcka magnetspikarnas magnetiska signal för att hitta färdvägen. Den ändrar bara den kontinuerliga induktionen av magnetremsorna när man använder magnetremsnavigering till intermittent induktion. Därför kan avståndet mellan de magnetiska spikarna inte vara för stort, och AGV mellan de två magnetiska spikarna är i ett avståndsmätningstillstånd, i vilket en kodare krävs för att mäta det tillryggalagda avståndet. För det andra är kontrollmodulen som används för magnetspiknavigering densamma som kontrollmodulen för magnetremsa-navigering.
2. Magnetremsnavigering
Magnetremsnavigering anses vara en mycket mogen teknologi, som huvudsakligen erhåller fordonets positionsavvikelse i förhållande till målspårningsvägen genom att mäta magnetfältssignalen på banan, och därigenom uppnå fordonskontroll och navigering. Magnetremsnavigering har hög mätnoggrannhet och god repeterbarhet. Magnetisk navigering påverkas inte lätt av förändringar i ljus etc. Under drift har det magnetiska avkänningssystemet hög tillförlitlighet och robusthet. När magnetremsan väl är lagd är underhållskostnaden mycket låg, livslängden är lång och det är lätt att lägga till eller byta vägar.
Fördelar med navigering med magnetremsor: enkel konstruktion på plats. Låg kostnad, mogen och pålitlig teknik. Ingen störning av ljud och ljus. Uppenbar drift av AGV-linjer. Det andra bytet av rutten är enkelt, kostnaden för förändringen är låg och bytescykeln är kort. Låga tekniska krav på byggpersonal
Nackdelar med navigering med magnetremsor: magnetremsor skadas lätt; På grund av utläggningen av magnetremsor på marken har den övergripande estetiken minskat. Magnetremsan kan inte vara kontinuerlig, eftersom AGV vänder och rullar över magnetremsan kommer en del av magnetremsorna att skäras av och inte läggas. Magnetremsor kan dra till sig metalliska ämnen, vilket leder till att AGV-utrustningen inte fungerar, och så vidare. Andra sensorer krävs för att uppnå funktionen att lokalisera platsen.
3. Lasernavigering
Lasernavigering är installationen av en laserreflektor runt AGV:s körbana. AGV:n avger en laserstråle samtidigt som den samlar in laserstrålen som reflekteras av reflektorn för att bestämma dess aktuella position och riktning, och uppnår AGV-navigering genom kontinuerliga triangulära geometriska operationer.
Fördelar med lasernavigeringsteknik: AGV-positioneringsnoggrannhet. Marken kräver inga andra positioneringsmöjligheter, och körvägen kan vara flexibel och anpassningsbar till olika miljöer på plats. Det är för närvarande en avancerad navigeringsmetod som föredras av många AGV-tillverkare både nationellt och internationellt.
Nackdelar med lasernavigeringsteknik: höga kostnader och relativt stränga miljökrav (externt ljus, markkrav, siktkrav etc.). Priset på lasernavigeringsutrustning är högt. Lasernavigeringsutrustning är lämplig för fria miljöer. Kostnaden för reflekterande paneler är hög.
För närvarande har lasernavigeringsteknik blivit den vanliga lösningen för inhemska och utländska AGV-tillverkare. På grund av faktorer som hög positioneringsnoggrannhet, flexibla ruttändringar och mogen navigationsteknik har lasernavigering blivit populär.
4. Elektromagnetisk navigering
Elektromagnetisk navigering är en av de mer traditionella navigeringsmetoderna, som fortfarande används. Den begraver metalltrådar på AGV:s körbana och laddar styrfrekvensen på metalltrådarna. Genom att identifiera vägledningsfrekvensen uppnås AGV:s navigationsfunktion. Denna navigeringsteknik liknar navigering med magnetremsor. På grund av dess brister såsom otillräcklig estetik och svårigheter att byta väg, har denna tekniska lösning gradvis övergetts av AGV-tillverkarna. Men specifika platsförhållanden är också lämpliga för denna navigeringsteknik, beroende på arbetsmiljökraven för AGV. Till exempel i högtemperaturmiljöer krävs stränga krav på linjens rakhet.
5. QR-kod vägledning
QR-kodvägledningsmetoden är att lägga QR-koder diskret och få realtidskoordinater genom att skanna och analysera QR-koderna genom AGV ombordkameror. QR-kodvägledningsmetoden är också den vanligaste AGV-vägledningsmetoden på marknaden, och den sammansatta navigeringsformen av QR-kodvägledning och tröghetsnavigering används också flitigt. Amazons KIVA-robot uppnår autonom rörelse genom denna navigeringsmetod. Denna metod är relativt flexibel och bekväm för att lägga och ändra banor. Nackdelen är att QR-koden är benägen att slitas och kräver regelbundet underhåll.
Tillämpligt scenario: lager med bra miljö
6. SLAM lasernavigering (naturlig navigering)
SLAM lasernavigering är en naturlig navigeringsmetod som inte kräver användning av reflekterande plattor. Den kräver inte längre hjälpnavigeringsskyltar (QR-koder, reflekterande plattor etc.), utan använder istället den naturliga miljön i arbetsscenen, såsom pelare och väggar i lagret, som positioneringsreferensobjekt för att uppnå positioneringsnavigering. Jämfört med traditionell lasernavigering är dess fördel lägre tillverkningskostnader. Enligt redaktörens uppfattning finns det även tillverkare (som SICK) som har utvecklat lasersensorer lämpliga för AGV utomhusdrift.