1. Robot nollpoängsförlust
Felorsaksanalys: Det kan bero på instabil strömförsörjning eller andra orsaker att antalet varv som motorn roterar går förlorat.
Felhantering: Efter byte av batteriet på SMB-kortet, utför nollkalibrering på varje axel. Flytta robotens leder manuellt till nollmarkeringen i ett enaxligt rörelseläge, utför inlärning av hängande kalibrering varvräknare uppdatering av varvräknare och slutför en axel nollkalibrering.
2. Robotbrytaren åldras och valet är felaktigt
Felfenomen: Strömbrytaren är inte känslig, byt ut den mot en ny
Lösning: Stäng av strömförsörjningen till styrsystemet, mät motorn med en lindningsmätare, kontrollera om det finns en kortslutning eller jordning i kretsens tre faser, vrid motorn för hand för att se om den har fastnat och byt ut strömbrytaren vid behov.
3. Robotvattenpumpen har fastnat eller det finns en intern kortslutning i motorn
Felfenomen: Vattenpumpen fungerar inte och motortemperaturen är för hög
Lösning: Stäng av strömförsörjningen till styrsystemet, använd en lindningsmätare för att mäta motorn och kontrollera om det finns en kortslutning eller jordningsfenomen i trefaskretsen (observera under mätningen: utgångsterminalen med variabel frekvens ska vara borttagna för att undvika att bränna utgångsmodulen med variabel frekvens under testning). Vrid motorn för hand för att se om den har fastnat och byt ut vattenpumpen vid behov.
4. Onormal sug av robotkontaktor eller relä
Felfenomen: Spole noll spole öppen krets, mellanrelähuvud brutet
Lösning: Kontrollera kretsen och byt ut den mot ett nytt relähuvud.
5. Robottermiskt relä snurrar ofta
Felorsaker: felaktigt val av termiskt relä, motorfel i termisk reläanslutning, felaktig parameterinställning av termiskt relä, etc.
Lösning: Kontrollera motorn för att säkerställa att den fungerar korrekt, ersätt den med en ny matchande huvudledning och kontrollera parameterinställningarna för det termiska reläet.
6. Robot frekvensomformare rapporterar ofta fel
Felorsak: felaktiga parameterinställningar, åldrande frekvensomformare, överbelastning av vattenpumpen, fasbortfall, lös krets etc.
Lösning: Återställ först frekvensomformaren. Om samma fel inträffar igen under en kort tidsperiod indikerar det att frekvensomformaren inte kan fortsätta att arbeta förrän arbetet är avlöst.
7. Andra fel
Symtom: Kan inte starta normalt, styrenhetens säkring har gått, styrenheten utan display, servodrivningsfel osv.
Lösning: Kontrollera om strömförsörjningen är normal, kontrollera om styrenhetens säkring är intakt, kontrollera om styrenheten fungerar som den ska och kontrollera om servodrivningen fungerar som den ska.
Det bör noteras att olika industrirobotmärken och -modeller kan ha olika fel och lösningar. Därför, vid felsökning och reparation, rekommenderas det att hänvisa till robottillverkarens användarmanual eller kontakta tillverkarens tekniska supportteam för korrekta reparationsriktlinjer och driftmetoder. Samtidigt, för att säkerställa en normal drift av roboten och förlänga dess livslängd, rekommenderas det att regelbundet underhålla och underhålla roboten.