Vi har redan diskuterat hur man väljer rätt fixtur för automationsprojekt. Ett viktigt val är typen av aktivering. I de flesta applikationer måste du välja mellan elektrisk och pneumatisk drivning för ändeffektorgriparen. I den här artikeln har vi presenterat fem anledningar till varför du kan överväga att byta från en pneumatisk gripare till en elektrisk gripare.
Fem huvudproblem med pneumatiska manipulatorer
1. Griparen är alltid i fullt slag
Vid användning av pneumatiska gripdon kan de öppnas eller stängas, helt öppna eller helt stängda. Om du behöver använda samma gripare för att hantera delar av olika storlekar, kommer du att slösa lite tid på att helt manipulera vissa delar. Detta innebär också att din gripare kommer att kräva mycket utrymme runt små delar. I trånga utrymmen kan klor störa den omgivande miljön.
2. Begränsad gripkraftkontroll
Du kan kontrollera greppets kraft genom att kontrollera trycket, men detta är svårt att programmera. På samma sätt är det också en utmaning att få fram mindre krafter, eftersom statisk friktion hindrar griparen från att röra sig under mycket lågt tryck. Därför, om samma robotarm används för att hantera ömtåliga delar och delar som kräver starkt grepp, blir det svårt att justera den pneumatiska griparen.
3. Begränsad hastighetskontroll för griparen
För de flesta pneumatiska gripdon kommer du att träffa delarna i full fart. Om delen inte fixeras på plats innan plockning kan den flyttas till en oförutsägbar position.
4. Vanliga problem med tryckluft
Pneumatiska gripdon kan skada luftkvaliteten. För vissa applikationer är luftföroreningar från pneumatiska system oacceptabla, till exempel att överväga tillverkning av vissa elektroniska komponenter. Underhållskraven för de kraft- och pneumatiska gripdonen som krävs för att driva kompressorn kan också representera betydande kostnader.
5. Ingen inbyggd greppdetektering
Att kontrollera om du har valt en del kan vara användbart eftersom det gör att du kan förebygga fel online. Feedback från griparen kan också användas för att programmera robotar med hjälp av griphändelser istället för timers för effektivare programmering. I de flesta pneumatiska gripdon är denna funktion inte inbyggd, och vid behov måste du lägga till en sensor.