Fem fördelar med industrirobotar med servoelektriska gripdon

I den elektriska griparen eller servogriparen styr motorn rörelsen av käftarna genom den elektriska ingången på robotstyrenheten. Dessa robotarmsändverktyg dyker upp alltmer på den industriella marknaden. Här är fem fördelar med att använda elektriska gripdon jämfört med andra typer av robotgripare.

1. Kontrollera fingrarnas position

Genom att använda en kodad motor och ett lämpligt kontrollschema kan käftarnas position bestämmas med hjälp av en elektrisk klämma. Tvärtom, för traditionella gripare är det vanligtvis nödvändigt att behålla hela slaget hela tiden. När du använder den elektriska griparen kan du flexibelt använda endast det minsta nödvändiga spelet för att närma dig delen och sedan göra det minsta slaget för att plocka upp den. Partiell öppning och stängning hjälper till att välja ett bredare utbud av delstorlekar utan att påverka produktionscykeln.

2. Testa greppstyrkan

Med hjälp av pulsgivaren är det möjligt att avgöra om griparen har plockat upp delen. Vissa elektriska gripdon överför denna information tillbaka till robotens styrenhet. I många applikationer måste handtaget detekteras för att förhindra fel. Genom att göra detta på griparnivå undviker du att sätta andra sensorer i slingan, förenklar integrationen och minskar de totala kostnaderna.

3. Kontrollera grepp och hastighet

Eftersom motorströmmen är proportionell mot det applicerade vridmomentet kan grepppapperskraften som appliceras av papperständerna kontrolleras. Samma sak gäller för stängningshastigheten. Detta kan till exempel vara till hjälp vid hantering av ömtåliga delar.

4. Inget gasrör: spara energi och underhållskostnader

Många företag går över från pneumatiska till elektriska för att minska driftskostnaderna. En viktig aspekt av denna omvandling är minskningen av kostnaden för pneumatisk hårdvara och energikostnader.

5. Renare grepp

Vissa applikationer kräver en ren miljö, annars kan luftläckage orsaka föroreningar. I det här fallet är den elektriska griparen den enda möjliga lösningen för att plocka upp delar.