Industrirobot är en mekatronikprodukt, som generellt består av fem delar: mekanisk kropp, styrsystem, sensor, drivrutin och in-/utgångssystemgränssnitt. Robotkroppen är sammansatt av mekanisk del, avkänningsdel och kontrolldel; Huvudkroppen innefattar en kroppsgjutning, en kroppskonstruktionsenhet, en motor och en reducering; Styrdelen innefattar främst servodrivare och industrirobotstyrsystem.
Men vid köp finns det olika komponenter med olika installationsavslut, och följande fem punkter bör noteras:
1. Gjutning av industrirobotkropp: avser gjutning av industrirobot, exklusive motorreducerare och styrdel;
2. Optisk och mekanisk utrustning av industrirobotkropp: hänvisar till halvprodukten av industrirobotens huvudkropp, som är utrustad med en reducering men inte har en motor och kontrolldel;
3. Barmetallmaskin av industrirobotkropp: hänvisar till industriroboten utan kontrolldel eller med kontrolldel installerad;
4. Barmetallmaskiner inkluderar vanligtvis inte installation och felsökning. Efter att industrirobotarna har sålts skickar köparen folk till tillverkaren för att träna robotprogrammeringsoperationer och kompletterar själv den icke-standardiserade utrustningen som behövs för följande applikationer. I allmänhet säljs de till utrustningstillverkare, automationsföretag och fabriker som kan göra icke-standardiserade maskiner!
5. Ovanstående halvfärdiga robotmanipulatorer kan självmonteras till robotmanipulatorer i kombination med den konfiguration du behöver.