Enligt statistiken används nästan hälften av industrirobotarna i världen inom olika former av svets- och bearbetningsområden. Det finns huvudsakligen två typer av svetsrobotapplikationer, nämligen punktsvetsning och bågsvetsning. En del av dessa svetsrobotar är specialdesignade för en viss svetsmetod, medan de flesta faktiskt är sammansatta av generella industrirobotar utrustade med ett visst svetsverktyg.
Tillämpningen av industrirobotar inom svetsområdet startade från motståndspunktsvetsning på bilmonteringslinjen. Anledningen är att processen med motståndspunktsvetsning är relativt enkel, lätt att kontrollera och inte kräver spårning av svetsspår, och kontrollkraven för robotnoggrannhet och repetitiv noggrannhet är relativt låga.
Låt oss nu granska de fyra nyckelteknologierna för svetsrobotar inom fordonsområdet.
1. Svetsspårningsteknik
I tillämpningsprocessen av robotar är tillämpningen av svetsspårningsteknik relativt vanlig. I sammanfattningen av svetsningsprocessen, eftersom svetsprocessen kan påverkas av stark bågstrålning, rök, stänk, bearbetningsfel, fixturnoggrannhet, termisk deformation av arbetsstycket och andra faktorer, bör särskild uppmärksamhet ägnas åt kontrollen av dessa faktorer för att undvika svetsbrännarens avvikelse från svetsen, vilket resulterar i svetskvalitetsproblem och förekomsten av svetsspårningsteknik. I viss mån kan den övervaka svetsens avvikelse i realtid i kombination med förändringar av svetsförhållandena, och justera svetsbanan och svetsparametrarna i tid för att effektivt undvika kvalitetsproblemen i svetsprocessen.
2. Offlineprogrammering och vägplaneringsteknik
I processen för svetsning avser offlineprogrammering och vägplaneringsteknik huvudsakligen den ytterligare expansionen av robotprogrammeringsspråket. Den använder huvudsakligen modellen för robotens arbetsmiljö som fastställts av forskningsresultaten av datorgrafik, och utför viss kontroll och drift på svetsanordningarnas grafik genom professionella algoritmer, för att främja roboten att utföra svetsoperationer på basis av En annan praktisk grund för offlineprogrammering är tillämpningen av automatisk programmeringsteknik. Genom tillämpning av automatisk programmeringsteknik, för att förverkliga svetsuppgiften, svetsparametrar, svetsbana och svetsspår, är det en teknik som hjälper programmeraren att utföra programmeringsuppgiften.
3. Multi-robot koordinerad styrteknik
I själva arbetsprocessen avser multirobotsamordningsstyrningstekniken främst det integrerade systemet som består av flera robotar som valts ut för att genomföra en viss arbetsuppgift genom samarbete och samordning. I ansökningsprocessen avser multirobotsamordningsstyrningstekniken främst hur man organiserar utrustningen för att utföra ett effektivt arbete enligt den faktiska driftuppgiften innan multisystemet ordnar en viss uppgift. Efter att ha bestämt arbetsmekanismen är det nödvändigt att överväga hur man bibehåller konsistensen av robotens rörelsekoordination i kombination med faktiskt arbete.
4. Speciell bågsvetsströmkälla
Kontinuerlig praktisk arbetserfarenhet visar att i systemet är den speciella bågsvetsströmförsörjningen med god elektrisk prestanda en av nycklarna för att säkerställa utrustningens normala prestanda. De flesta av de speciella bågsvetsväxelriktare som används av robotar är transistoriserade bågsvetsväxelriktare som styrs av en mikrodator med en enda chip. Svetsströmförsörjningen med exakt vågformskontrollmetod kan säkerställa konsistensen av svetsbredden och djupet i viss utsträckning och främja svetsytan att bli vackrare. Därför är det i ansökningsprocessen mycket viktigt att utföra djupgående forskning om den speciella bågsvetskraftkällan.