1. Mobil robot (AGV)
Mobilrobot (AGV) är en typ av industrirobot som styrs av en dator och har funktioner som mobilitet, automatisk navigering, multisensorstyrning, nätverksinteraktion etc. Den kan användas flitigt vid flexibel hantering och transmission i industrier som t.ex. som maskiner, elektronik, textilier, cigaretter, medicin, livsmedel, papper, etc. Det används också i automatiserade tredimensionella lager, flexibla bearbetningssystem etc. Flexibelt monteringssystem (med AGV som aktiv monteringsplattform); Den kan också användas som ett transportverktyg vid sortering av föremål på stationer, flygplatser och postkontor. En av de nya trenderna i utvecklingen av internationell logistikteknik är mobila robotar, som är kärntekniken och utrustningen. De använder modern logistikteknik för att samarbeta, stödja, transformera och förbättra traditionella produktionslinjer, uppnå punkt-till-punkt automatisk åtkomst till förhöjd lådlagring, drift och transport, uppnå förfining, flexibilitet, information, förkorta logistikprocesser, minska materialförluster , och minska golvytan, Minska bygginvesteringar och annan högteknologi och utrustning.
2. Punktsvetsrobotar har egenskaperna stabil prestanda, stor arbetsyta, snabb rörelsehastighet och stark lastkapacitet. Svetskvaliteten är betydligt bättre än manuell svetsning, vilket avsevärt förbättrar produktiviteten vid punktsvetsoperationer. Punktsvetsrobotar används huvudsakligen för att svetsa hela fordonet, och produktionsprocessen slutförs av stora biltillverkare. Internationella industrirobotföretag, som förlitar sig på sina långsiktiga samarbetsrelationer med stora fordonsföretag, tillhandahåller olika typer av punktsvetsrobotenheter till stora fordonsproduktionsföretag och går in i Kina i form av svetsrobotar och fordonsproduktionslinjer, som upptar en dominerande marknad position inom detta område. Med utvecklingen av fordonsindustrin kräver svetsproduktionslinjer integration av svetstång och en ökande vikt. Punktsvetsroboten på 165 kg är för närvarande den mest använda roboten inom fordonssvetsning. I september 2008 utvecklade Robotics Research Institute den första 165 kg nivåpunktsvetsroboten i Kina och använde den framgångsrikt på Chery fordonssvetsverkstad. I september 2009 färdigställdes den andra roboten, som hade genomgått optimering och prestandaförbättring, och godkändes framgångsrikt. De övergripande tekniska indikatorerna för roboten har nått nivån för liknande utländska robotar.
3. Bågsvetsrobotar används främst vid svetsproduktion av olika fordonskomponenter. Inom detta område tillhandahåller internationella storskaliga industrirobottillverkningsföretag huvudsakligen enhetsprodukter till kompletta utrustningsleverantörer. Nyckelteknologier inkluderar: (1) Optimerings- och integrationsteknik för bågsvetsrobotsystem: Bågsvetsroboten använder AC servodrivteknik och högprecision, hög styvhet RV-reducerare och harmonisk reducerare, som har bra låghastighetsstabilitet och höghastighets dynamisk respons och kan uppnå underhållsfri funktion. (2) Koordinerad styrteknik: Styr den samordnade rörelsen av flera robotar och förskjutningsmaskiner, vilket kan upprätthålla den relativa ställningen för svetspistolen och arbetsstycket för att uppfylla kraven i svetsprocessen och undvika kollisioner mellan svetspistolen och arbetsstycket. (3) Exakt teknik för spårning av svetssömbanor: Genom att kombinera fördelarna med offline-arbetsmetoder för lasersensorer och visuella sensorer, används lasersensorer för att uppnå svetssömspårning under svetsprocessen, vilket förbättrar flexibiliteten och anpassningsförmågan hos svetsrobotar för komplexa arbetsstycken. Den återstående avvikelsen av svetssömspårning erhålls genom offlineobservation av visuella sensorer, och kompensationsdata erhålls baserat på avvikelsestatistik och korrigering av robotrörelsebanan utförs. Den bästa svetskvaliteten kan uppnås under olika arbetsförhållanden.
4. Laserbearbetningsrobot Laserbearbetningsrobot tillämpar robotteknologi på laserbearbetning och uppnår mer flexibla laserbearbetningsoperationer genom industrirobotar med hög precision. Detta system kan användas online via en undervisningsbox eller programmeras offline. Detta system genererar en modell av det bearbetade arbetsstycket genom automatisk detektering och genererar sedan en bearbetningskurva. Den kan också bearbeta direkt med CAD-data. Den kan användas för laserytbehandling, borrning, svetsning och formreparation av arbetsstycken.