Hur väljer man industrirobotar? Nio punkter för uppmärksamhet i urvalet av industrirobotar
För seniora mekanik- och elektroingenjörer inom automationsbranschen kan det vara en enkel uppgift att välja rätt robot. Men för de designers eller fabriker som är redo att köpa eller importera robotar för första gången kan de bli förvirrade. Så, hur väljer man en lämplig industrirobot? Följande nio överväganden för valet av industrirobotar diskuteras:
1. Ansökningstillfällen
Först och främst är den viktigaste källan att utvärdera den importerade roboten, vilken typ av applikation den används i och vilken typ av tillverkningsprocess.
Om ansökningsprocessen måste slutföras av maskinen tillsammans bredvid manualen, bör den kooperativa roboten vara ett bra alternativ för den halvautomatiska linjen med vanlig människa-maskin-blandning, särskilt situationen där arbetsstationen behöver bytas ofta eller linjen måste växlas, liksom situationen där den nya vridmomentsensorn används.
Om du letar efter en kompakt materialhanteringsrobot kan du välja en horisontell ledrobot.
Om du letar efter en situation där små föremål snabbt kan plockas upp och läggas ner är den parallella roboten bäst lämpad för detta behov.
2. Nyttolast
Nyttolast är den maximala last som en robot kan bära i sin arbetsyta. Från 3Kg till 1300Kg, till exempel. Om du vill att roboten ska slutföra flytta målarbetsstycket från en station till en annan, måste du vara uppmärksam på att lägga till arbetsstyckets vikt och robotgriparens vikt till dess arbetsbelastning. Dessutom bör särskild uppmärksamhet ägnas åt robotens belastningskurva. Den faktiska lastkapaciteten kommer att vara olika på olika avstånd i utrymmesområdet.
3. Frihetsgrader (antal axlar)
Antalet axlar som konfigureras av roboten är direkt relaterat till dess frihetsgrad. För en enkel och okomplicerad situation, som att ta från en bälteslinje till en annan, räcker det med en enkel 4-axelrobot.
Men om applikationsscenen är i en smal arbetsyta och robotarmen behöver mycket vridning och rotation, är en 6-axel- eller 7-axelrobot det bästa valet.
Antalet axlar beror i allmänhet på applikationen. Det bör noteras att på förutsättningen att kostnaden tillåter, är flexibiliteten att välja fler schakt inte ett problem. På så sätt är det bekvämt att återanvända transformationsroboten till en annan applikationsprocess, som kan anpassa sig till fler arbetsuppgifter, snarare än att finna att antalet axlar är otillräckligt.
4. Maximalrörelseräckvidd
När du utvärderar målapplikationen bör du veta det maximala avståndet som roboten behöver nå. Att välja en robot baseras inte bara på dess nyttolast - det måste också överväga det exakta avståndet den når. Varje företag kommer att ge en karta över aktionsområdet för motsvarande robot, utifrån vilken det kan bedömas om roboten är lämplig för en specifik tillämpning. Robotens horisontella rörelseomfång. Var uppmärksam på det icke-arbetande området nära och bakom roboten.
5. Repeated positioneringnoggrannhet
På samma sätt beror denna faktor också på din applikationssituation. Upprepningsnoggrannhet kan beskrivas som en robots förmåga att utföra rutinuppgifter och nå samma position varje gång.
Den är vanligtvis mellan ± {{0}}.05 mm och ± 0.02 mm, eller ännu mer exakt. Om du till exempel behöver din robot för att montera ett elektroniskt kretskort kan du behöva en robot med superprecision och repeterbarhet. Om ansökningsprocessen är relativt grov, som paketering, palletering etc., behöver industrirobotar inte vara så exakta.
Å andra sidan är urvalskraven för robotnoggrannhet i monteringsteknik också relaterade till transmissionen och beräkningen av dimensioner och toleranser i varje länk av monteringstekniken, såsom positioneringsnoggrannheten för inkommande material och den repetitiva positioneringsnoggrannheten för arbetet bit själv i fixturen.
6. Fart
Denna parameter är nära relaterad till varje användare. Faktum är att det beror på cykeltiden som måste slutföras i jobbet. Specifikationstabellen listar den maximala hastigheten för denna typ av robot, men vi bör veta att, med tanke på accelerationen och retardationen från en punkt till en annan, kommer den faktiska körhastigheten att vara mellan 0 och maxhastigheten. Denna parameter mäts vanligtvis i grader per sekund. Vissa robottillverkare kommer också att markera robotens maximala acceleration.
7. Kroppsvikt
Vikten på robotkroppen är en viktig faktor vid utformningen av robotenheten. Om industriroboten måste installeras på en skräddarsydd maskin, eller till och med på styrskenan, kan du behöva känna till dess vikt för att utforma motsvarande stöd.
8. Broms och tröghetsmoment
I grund och botten ger varje robottillverkare information om sitt robotbromssystem. Vissa robotar är utrustade med bromsar på alla axlar, medan andra inte är utrustade med bromsar på alla axlar. För att säkerställa exakta och repeterbara positioner i arbetsområdet krävs ett tillräckligt antal bromsar. I ett annat specialfall, när ett oväntat strömavbrott inträffar, kommer axeln på den bärande roboten utan bromsar inte att låsa, vilket kan orsaka en olycksrisk.
9. Grad av skydd
Beroende på robotens användningsmiljö, välj en standard som når en viss skyddsnivå (IP-kod). Vissa tillverkare tillhandahåller samma robot med olika IP-skyddsgrader för olika tillfällen. Om roboten arbetar i livsmedelsrelaterade produkter, mediciner, medicinska apparater eller brandfarliga och explosiva miljöer kommer IP-klassificeringen att vara annorlunda.