1, Säkerhet
1.1 Instruktioner för säker användning av robotar
Innan du utför installation, drift, underhåll och reparationer, se till att du läser den här boken och andra medföljande dokument noggrant och använder denna produkt på rätt sätt. Vänligen förstå utrustningens kunskap, säkerhetsinformation och alla försiktighetsåtgärder innan du använder denna produkt.
1.2 Säkerhetsföreskrifter under justering, drift, konservering och andra åtgärder
① Operatörer måste bära arbetskläder, skyddshjälmar, skyddsskor etc.
② När du matar in ström, vänligen bekräfta att det inte finns några operatörer inom robotens rörelseområde.
③ Strömmen måste stängas av innan roboten går in i robotens rörelseområde för drift.
④ Ibland måste underhåll och underhåll utföras medan den är påslagen. Vid denna tidpunkt bör arbetet utföras i grupper om två personer. En person bibehåller en position där nödstoppsknappen kan tryckas ned omedelbart, medan den andra personen förblir alert och snabbt utför operationen inom robotens rörelseområde. Dessutom bör evakueringsvägen bekräftas innan man fortsätter med operationen.
⑤ Belastningen på handleden och robotarmen måste kontrolleras inom den tillåtna hanteringsvikten. Om du inte följer de föreskrifter som tillåter hantering av vikt kan det leda till onormala rörelser eller för tidiga skador på mekaniska komponenter.
⑥ Läs noggrant instruktionerna i avsnittet "Säkerhetsföreskrifter" i "Robotdrifts- och underhållsmanualen" i användarmanualen.
⑦ Demontering och användning av delar som inte täcks av underhållsmanualen är förbjudna.
1.3 Säkerhetsåtgärder för robotkropp
① Utformningen av robotar bör ta bort onödiga utsprång eller vassa delar, använda material som är lämpliga för arbetsmiljön och anta felsäkra strukturer som är mindre benägna att skadas eller olyckor under drift. Dessutom bör nödstoppsfunktioner utrustas under användningen av roboten, liksom förreglingsfunktioner för att förhindra faran för roboten vid onormal kringutrustning, för att säkerställa säker drift.
② Om motorn tas bort utan en fast robotarm kan robotarmen falla eller röra sig fram och tillbaka. Efter att ha satt i nollbulten, säkra robotarmen med ett träblock eller kran för att förhindra att den faller, och ta sedan bort motorn (nollbulten och stoppet används för att passa in i den ursprungliga positionen och kan inte användas för att fästa robotarmen ). Ta heller inte bort motorn medan robotarmen stöds av mänskliga händer.
③ När du installerar den anslutna maskinen på änden och robotarmen, bör storleken och antalet bultar som specificeras i denna handbok följas strikt, och en momentnyckel ska användas enligt specifikationerna.
Dra åt med fast vridmoment och använd inte bultar som är rostiga eller smutsiga.
④ När du designar och tillverkar sluteffektorer, kontrollera dem inom det tillåtna belastningsområdet för robotens handled.
⑤ En skyddsstruktur för felsäkerhet bör användas för att uppnå separation mellan människa och maskin. Även om strömförsörjningen eller tryckluftsförsörjningen är avstängd, bör olyckor med att hålla föremål som släpps eller flyger ut inte inträffa. Kanterna eller utskjutande delar bör behandlas för att förhindra skador på personer och föremål.