Med den snabba utvecklingen av logistikbranschen investeras allt fler mobila robotar i logistik- och lagerbranschen. För närvarande växer logistikbranschens omfattning snabbt med en årlig takt på 40 procent, vilket gör den till en typisk arbetsintensiv industri. Den snabba utvecklingen av robotteknik har utlöst en våg av "byte av robotar mot människor" i olika branscher.
AGV obemannad hanteringsrobot (kallad obemannat fordon) är en typ av industrirobot, och dess största fördel är att den avsevärt kan spara arbetskostnader; Jämfört med manuellt arbete har den totala kostnaden för obemannade bilar minskat med cirka 35 procent, och de kan uppnå oavbruten drift i 7*24 timmar! Därför har obemannade vagnar använts i stor utsträckning i moderna logistiklagerverkstäder, som hanterar enorma mängder varor dag och natt med mycket högre effektivitet och lägre felfrekvens än manuellt arbete, vilket säkerställer effektiviteten i logistikverksamheten. Dess roll inom e-handelslogistik har bevisats av de superhöga leveranserna av e-handelsplattformar som Taobao, Jingdong, Pinduoduo på Double 11. Den ursprungliga manuella transporten och plockningen kan inte möta de utmaningar som konsumtionsuppgraderingen medför. Efter att ha använt obemannade vagnar har problemet med automatiserad plockning och frakt lösts ytterligare.
När det kommer till obemannade bilar kan en av deras kärnteknologier - intelligenta navigationshinder undvikas - endast uppnås om intelligent navigationshinder undvikas, för att utföra komplexa uppgifter som automatiserad hantering och räkning. De vanliga intelligenta teknikerna för att undvika hinder för navigering på marknaden kan grovt delas in i tre generationer: den första generationen är baserad på elektrisk och magnetisk teknik för att undvika hinder för navigation, den andra generationen är baserad på teknik för undvikande av hinder för kodnavigering och den tredje generationen. generationen är baserad på laser och vision SLAM algoritm för att undvika hinder för att undvika hinder.
Teknik för undvikande av navigeringshinder baserad på elektricitet och magnetism har hög tillförlitlighet och god repeterbarhet, men läggningen av magnetremsor är komplex, tidskrävande och arbetskrävande. Tekniken för undvikande av navigeringshinder baserad på QR-koder är att lägga QR-koder runt för navigering av bilen. Denna metod är relativt flexibel, men QR-koderna är benägna att slitas sönder. När vanliga situationer som förlust, smuts och hinder inträffar kommer det direkt att påverka effektiviteten hos obemannade bilar, så manuellt underhåll krävs regelbundet. För närvarande är den vanligaste och vanliga tekniska lösningen för mobila robottillverkare LiDAR. Baserat på dess navigerings- och hinderundvikande princip kan obemannade fordon uppnå fri gång och exakt positionering i arbetsområdet. Deras rörelsebana kan modifieras efter faktiska behov, vilket fullt ut kan utnyttja flexibiliteten hos obemannade fordon. Realtidsdetektering av hinder genom LiDAR kan effektivt undvika hinder och förbättra användbarheten och säkerheten för hybridscenarier mellan människa och maskin.