Vanliga servomotorfel och underhållsmetoder
Servomotorer är motorer som används i utrustning med relativt höga krav på processnoggrannhet, bearbetningseffektivitet och arbetstillförlitlighet. Om fel uppstår måste de repareras i tid för att undvika att det påverkar normal drift.
Vanliga servomotorfel inkluderar:
1. Motorvärme för hög eller rökande motor Orsaken till denna typ av fel beror vanligtvis på för hög belastning; Tvåfasdrift; Blockerad luftkanal; Den omgivande temperaturen ökar; Kortslutning mellan faser eller varv av statorlindningen; Spänningen på statorlindningens jordande strömförsörjning är för hög eller för låg. Underhållsmetod: Minska belastningen eller välj en motor med stor kapacitet; Rengör luftkanalen; Vidta kylningsåtgärder; Kontrollera ingångsspänningen med en multimeter och voltmeter.
2. Motorn har ett strömförande skalfenomen. Orsaken till detta fel kan bero på fukt i lindningen; Åldrande av isolering; Eller så är den utgående ledningen jordad till kopplingsdosans skal; Änden av spolen vidrör ändskyddet. Underhållsmetod: Torka och byt ut lindningen.
3. Servomotorrörelse När det finns rörelse under matning är hastighetsmätningssignalen instabil, såsom sprickor i pulsgivaren; Dålig kontakt mellan ledningsterminaler, såsom lösa skruvar; När rörelsen inträffar vid omkastningsögonblicket mellan framåt- och bakåtrörelse, orsakas det vanligtvis av för stort backspel eller servodrivningsförstärkning i matningstransmissionskedjan. Underhållsmetod: Justera matningstransmissionskedjan eller minska drivförstärkningsparametrarna.
4. Servomotorns krypningDenna typ av fel uppstår oftast under accelerationssteget eller låghastighetsmatning, vanligtvis på grund av dålig smörjning av matningstransmissionskedjan, låg servosystemförstärkning och överdriven extern belastning. Underhållsmetod: Smörjning av fodertransmissionskedjan; Förbättra förstärkningsparametrarna för servosystemet; Minska externa belastningar.
5. Servomotorvibrationer När verktygsmaskinen körs med hög hastighet kan vibrationer uppstå och ett överströmslarm kommer att utlösas. Underhållsmetod: Vibrationsproblemet för servomotorn är generellt ett hastighetsproblem, så det bör lösas ur perspektivet av ställa in hastighetsringen för att minska hastigheten.
6. Reduktion av servomotorns vridmoment När servomotorn går från nominellt vridmoment till hög hastighet, kan vridmomentet plötsligt minska, vilket beror på värmeavledningsskadorna på motorlindningen och ökningen av motorns temperatur vid hög hastighet orsakad av uppvärmningen av de mekaniska delarna.Underhållsmetod: Justera hastigheten, och innan servomotorn används korrekt är det nödvändigt att verifiera motorns belastning.
7. Servomotorn roterar inte Det finns många anledningar till att servomotorn inte roterar, och det är nödvändigt att undersöka orsaken till felet en efter en och utföra underhåll.
Underhållsmetod:
Kontrollera om CNC-systemet har pulssignalutgång; Kontrollera om aktiveringssignalen är ansluten; Observera om systemets in-/utgångsstatus uppfyller startvillkoren för matningsaxeln genom LCD-skärmen; Bekräfta att bromsen är påslagen för servomotorn med elektromagnetisk broms; Kontrollera om det finns fel på enheten; Kontrollera efter servomotorfel; Kontrollera om kopplingen mellan servomotorn och kulskruven är ineffektiv eller om nyckeln är lossad.
Vilka är försiktighetsåtgärderna för underhåll av servomotorer?
1. Reparation av servomotorer kräver att proffs känner till de strukturella egenskaperna och underhållstekniska kraven för servomotorer.
2. Före underhåll ska platsen rengöras. Om demontering och reparation krävs ska tryckluft användas för att blåsa bort dammet på servomotorns yta och torka bort all smuts på ytan.
3. För att ytterligare förstå defekterna i servomotorns funktion, om förhållandena tillåter, kan inspektion och testning utföras före demontering. För detta ändamål laddas servomotorn på lastväxlingsmaskinen för testning och rotation, och temperaturen, ljudet, vibrationerna och spänningen för varje del av servomotorn kontrolleras i detalj.
Servomotorer är relativt precisa instrument och underhållet är inte lätt. Vid daglig användning är det fortfarande viktigt att vara uppmärksam på underhållsarbeten, vilket kan förlänga servomotorernas livslängd så mycket som möjligt och minska förekomsten av fel.