Robotar är högteknologiska mekatronikprodukter som påverkas av magnetism, elektricitet, ljus, vibrationer, damm och andra faktorer i fabrikens produktionsmiljö. Samtidigt arbetar robotar kontinuerligt under lång tid och kan generera förändringar som uppvärmning och slitage. Vissa små problem kan leda till stora olyckor som påverkar hela produktionen. För att säkerställa robotens goda driftstatus är det nödvändigt att utföra dagliga inspektioner och underhåll, snabbt identifiera och lösa problem.
Förebyggande underhåll
|
siffra |
Inspektionsartiklar |
Kontrollpunkter |
|
1 |
Onormal bullerkontroll |
Kontrollera om det finns något onormalt ljud i varje transmissionsmekanism |
|
2 |
Interferenskontroll |
Kontrollera om varje transmissionsmekanism fungerar smidigt och om det finns någon onormal skakning |
|
3 |
Luftkylningsinspektion |
Kontrollera om fläkten bakom styrskåpet ventileras smidigt |
|
4 |
Inspektion av rörledningstillbehör |
Är den hel, sliten och rostig |
|
5 |
Inspektion av perifera elektriska tillbehör |
Kontrollera om robotens externa ledningar och knappar är normala |
|
6 |
Läckageinspektion |
Kontrollera om det finns läckage av smörjolja vid oljetillförsel- och utloppsporten |
Besiktning av smörjolja
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mät koncentrationen av järnpulver i växellådans smörjolja (järnhalt Mindre än eller lika med 0.015%) var 5000:e drifttimme eller vart 1:e år (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Under underhåll, om mer än den nödvändiga mängden smörjolja rinner ut ur maskinkroppen, använd en smörjoljepistol för att fylla på utflödesdelen. Vid denna tidpunkt bör munstycksdiametern på den använda smörjoljepistolen vara φ Under 8 mm. När mängden påfylld smörjolja är större än utflödet kan det leda till smörjoljeläckage eller dålig bana under robotdrift, och uppmärksamhet bör ägnas.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Efter underhåll eller tankning, för att förhindra oljeläckage, är det nödvändigt att linda tätningstejp runt smörjoljerörskarven och hålpluggen före installationen. Det är nödvändigt att använda en smörjoljepistol med en klar mängd olja som ska tillsättas . När det inte är möjligt att förbereda en oljepistol med en tydlig mängd olja som ska tankas kan mängden olja som ska tankas bekräftas genom att mäta förändringarna i smörjoljans vikt före och efter tankning.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
När roboten precis har stannat en kort tid och det interna trycket stiger, kan smörjolja spruta ut i det ögonblick då åtkomstpluggen tas bort.
Försiktighetsåtgärder för installation och underhåll av harmonisk reducerare
① Beroende på livslängden för reduceraren som tillhandahålls av reducertillverkaren, är designlivslängden för varje axelharmonisk reducerare 15000h.
② Den harmoniska reduceraren är en högprecisionskomponent som har extrem påfrestning. Överdriven tryckning, dragning och orimlig kollision kan orsaka skada på reduktionsanordningens inre struktur, vilket resulterar i minskad noggrannhet eller onormalt ljud. I svåra fall kan det leda till att det flexibla hjulet på reduceringen går sönder och reduceraren skrotas.
③ Den harmoniska reduceraren måste installeras i en tillräckligt ren miljö, och inga främmande föremål tillåts komma in i det inre av reduceraren under installationen för att undvika skador på reduceraren under användning.
④ Se till att växelytan och de flexibla lagerdelarna på reducern alltid är helt smorda. Det rekommenderas inte att alltid använda kugghjulet uppåt, eftersom det påverkar smörjeffekten.
⑤ Efter installation av kammen, kontrollera att ingreppet mellan det flexibla hjulet och det styva hjulet är 180 grader symmetriskt (Figur A). Om den viker åt ena sidan (Figur B) kommer den att orsaka vibrationer och snabbt skada det flexibla hjulet.
⑥ Efter installationen, kör på låg hastighet (1000 rpm) först. Om det finns några onormala vibrationer eller ljud, vänligen stanna och kontakta vårt företag i tid för att undvika skador på växellådan på grund av felaktig installation.
