1, tillämpningen av industriella robotar i fordonstillverkningsindustrin
Inom kinesisk biltillverkningsindustri används industrirobotar i stor utsträckning. Specifikt inkluderar dess huvudsakliga applikationsområden höga arbetsområden som hantering, sprutning, svetsning, montering och acceptans.
1.1 Användning av industrirobotar för hantering
På grund av den tunga vikten av automatiserade verktygsmaskiner inom biltillverkningsindustrin och förekomsten av vissa överviktiga komponenter i bilar, är det svårt att arbeta manuellt under processen med lastning och lossning av arbetsstycket av verktygsmaskiner och montering av bilkomponenter. Artificiellt arbete är svårt att arbeta under starkt tryck, vilket gör det svårt att uppnå snabb och exakt lastning och lossning av arbetsstycket. Samtidigt kan industrirobotar greppa de nödvändiga komponenterna exakt och flytta dem exakt utan att skada dem. Den effektiva hanteringsförmågan hos industrirobotar minskar effektivt besväret som orsakas av manuella operationer och förbättrar hastigheten och effektiviteten för bilproduktion och bearbetningstillverkning.
I arbetsprocessen för industrirobotar i fordonsindustrin fungerar robotar helt enligt instruktionerna från användaren. Därför kan olika arbetsinstruktioner tillämpas på samma robot enligt olika arbetsstyckesformer och vikter under bilproduktionsprocessen. Till exempel, när roboten lyfter ett tungt tillbehör appliceras arbetsinstruktioner på roboten för att bromsa förskjutningshastigheten, och matematiska beräkningsmetoder används för att beräkna den kortaste förskjutningslängden, vilket effektivt sparar robotens drifttid och förbättrar driftseffektiviteten av industrirobotar. När roboten lyfter ett relativt lätt föremål appliceras en annan typ av kommando på roboten, vilket gör att industriroboten kan flytta industriella komponenter med en snabbare hastighet. Val och ändring av arbetsinstruktioner kan säkerställa att industrirobotar kan utföra hanteringsarbetet väl, vilket förbättrar hanteringsarbetets kvalitet och effektivitet.
1.2 Användning av industrirobotar vid svetsning
Inom bilindustrins teknik är svetsning det vanligaste området för industrirobotar. Bland dem används främst punktsvetsteknik och bågsvetsteknik. På grund av den komplexa tillverkningsprocessen för bilar finns det över 4000 svetspunkter på varje fordon. Om dessa svetspunkter färdigställs manuellt kräver de mycket arbetskraft och slösar bort en extremt lång produktions- och bearbetningstid. Om dessa uppgifter överförs till industrirobotar, kan punktsvetsningsindustrirobotar uppnå höghastighetsdrift under exakt kontroll, vilket säkerställer effektiviteten av bilpunktsvetsning och också effektivt förbättra bearbetningshastigheten för fordonsutrustning. När man implementerar bågsvetsoperationer finns det en bågsvetsrobot som använder en fastställd arbetsbana för att hjälpa till med svetsning av industriell biltillverkning. Dess svetskvalitet och effekt är mycket mer förfinad jämfört med manuella operationer.
1.3 Användning av industrirobotar i spraymålning
I biltillverkningsprocessen förekommer en stor mängd sprutarbete. Detta inkluderar sprutning av kroppsmaterial och komponentmaterial. Industriella tillverkningsrobotar kan uppnå enhetlig och snabb sprutning av kroppsytan genom automatiserade programinställningar. Samtidigt kan den industriella sprutroboten exakt beräkna bildinformationen för sprutdelen, vilket gör det faktiska sprutningsfelet mindre och standardstorleken mer förfinad. Och om det finns processproblem med sprutdelen under biltillverkningsprocessen, kan industriella sprutrobotar också användas för att beräkna och förbättra idéer och metoder.
1.4 Användning av industrirobotar i montering
I det övergripande monteringsarbetet av bilar, jämfört med andra industrirobotar, har specialiserade fordonsmonteringsrobotar en högre specialiseringsnivå och högre noggrannhet i sitt arbete. Samtidigt kan fordonsspecialiserade monteringsrobotar anpassa sig till olika arbetsmiljöer och uppnå fler arbetsmål i enlighet med den ökande efterfrågan på uppgifter. Under de senaste åren, med den snabba utvecklingen av Kinas biltillverkningsindustri, har olika komponenter i bilar producerats i stora mängder. Många komponenter är kompakta i storlek och har komplexa funktioner. Enkel manuell montering är svår att uppfylla standardiseringskraven för bilmontering när det gäller noggrannhet och kräver mycket tid.
Och specialiserade monteringsrobotar för fordon kan mer exakt montera biltillbehör, såsom sätesbatterimontering, billampmontering, bilfönstermontering, distribution och installation av instrumentanordningar etc. Under installationsprocessen kan den specialiserade fordonsmonteringsroboten effektivt minska det potentiella felet koefficient under installationen, vilket gör den övergripande installationen av fordonskomponenter bättre. Samtidigt är hastigheten hos specialiserade monteringsrobotar för fordon oöverträffad av manuellt arbete, och montering av små komponenter är mycket svårt för manuell drift. Men för fordonsspecialiserade monteringsrobotar är det ett extremt enkelt operationssteg utan svårighet alls.
1.5 Applicering av industrirobotar för acceptans
Efter slutförandet av industriell biltillverkning är det nödvändigt att genomföra övergripande acceptans av olika komponenter, övergripande svetsarbete och extern målning av bilen. Det är mycket viktigt och meningsfullt att bedriva vetenskaplig acceptans av prestandafaktorn för säkerhet och kvalitetsnivå för bilar innan de verkligen sätts in på bilmarknaden. På grund av den höga riskfaktorn för inspektion av bilsäkerhetsprestanda är det nödvändigt att minimera arbetskraftsinvesteringar under godkännandeprocessen för att undvika olyckor orsakade av manuella operationer. Därför är det mycket lämpligt att använda industrirobotar för fabriksacceptans. Industrirobotar utför huvudsakligen två stora uppgifter i förfabriksinspektionen av bilar. Den första uppgiften är att testa bilens styrfunktion, det vill säga att kontrollera om bilen kan utföra automatisk styrning enligt de angivna kraven.
I det här steget måste industriroboten ansvara för att genomföra kraschtestet. Efter att roboten har kolliderat kan den se reaktionen som kommer att inträffa när bilen påverkas av yttre krafter, vilket avgör bilens kontrollsäkerhet. Den andra uppgiften är att upptäcka bilens bildavkänningsfunktion, som makroskopiskt kan styra bilens driftprocess. När bilen påverkas internt kommer den att överföra motsvarande tillstånd till bildsensorn och kunna överföra den angivna bilden till inspektionsroboten. Bilacceptansroboten integrerar och analyserar informationen som sänds av bilen och gör systematiska justeringar av potentiella problem i bilen, och förbättrar därmed bilens säkerhet innan den lämnar fabriken.