Generellt sett består industrirobotar av tre huvuddelar och sex delsystem.
De tre huvuddelarna är den mekaniska delen, avkänningsdelen och kontrolldelen.
De sex delsystemen kan delas in i mekaniskt struktursystem, drivsystem, uppfattningssystem, robot-miljö-interaktionssystem, interaktion mellan människa och dator och styrsystem.