(1) Problem med svetsavvikelse: Det kan bero på felaktig svetsposition eller problem med svetspistolen under sökning. Vid denna tidpunkt är det nödvändigt att överväga om TCP (centrumpunktsposition för svetspistolen) är korrekt och justera den därefter. Om denna situation inträffar ofta är det nödvändigt att kontrollera nollpositionen för varje axel hos roboten och omkalibrera den för korrigering.
(2) Underskärningsproblem: Det kan bero på felaktigt val av svetsparametrar, felaktig svetspistolvinkel eller -position och kan justeras på lämpligt sätt.
(3) Blåshålsproblem: Det kan bero på dåligt gasskydd, för tjock primer på arbetsstycket eller otillräcklig torkning av skyddsgasen. Motsvarande justeringar kan göras för att hantera det.
(4) Överdrivet stänkproblem: Det kan bero på felaktigt val av svetsparametrar, gassammansättningsskäl eller för lång förlängning av svetstråden. Maskineffekten kan justeras på lämpligt sätt för att ändra svetsparametrarna, gasdoseringen kan justeras för att justera det blandade gasförhållandet, och den relativa positionen för svetspistolen och arbetsstycket kan justeras.
(5) Problemet med att bilda en bågkrater efter kylning i slutet av svetsfogen: När den är programmerbar, kan en begravd bågkraterfunktion i arbetssteget fylla den.
Vanliga fel i robotsystem under svetsprocessen
(1) Pistolkollision: Det kan bero på avvikelser i arbetsstyckets montering eller felaktig TCP för svetspistolen. Monteringssituationen kan kontrolleras eller svetspistolens TCP kan korrigeras.
(2) I händelse av ljusbågsfel kan ljusbågen inte träffas: det kan bero på att svetstråden inte kommer i kontakt med arbetsstycket eller att processparametrarna är för små, tråden kan matas manuellt, avståndet mellan svetspistolen och svetsning kan justeras, eller processparametrarna kan justeras på lämpligt sätt.
(3) Övervakningslarm för skyddsgas: Om det finns ett fel i kylvattnet eller skyddsgasförsörjningen, kontrollera kylvattnet eller skyddsgasledningen.
Programmeringskunskaper för svetsrobotar
(1) Välj en rimlig svetssekvens för att minska svetsdeformationen och längden på svetspistolens färdväg för att formulera svetssekvensen.
(2) Svetspistolens utrymmesövergång kräver en kort, jämn och säker rörelsebana.
(3) Optimera svetsparametrar, för att erhålla de bästa svetsparametrarna, gör arbetsprover för svetsprov och processutvärdering.
(4) Använd en rimlig lägesställare, svetspistolens ställning och svetspistolens läge i förhållande till fogen. Efter att arbetsstycket har fixerats på lägesställaren, om svetssömmen inte är i det ideala läget och vinkeln, krävs det att lägesställaren kontinuerligt justeras under programmering, så att den svetsade sömmen når horisontell position en efter en enligt svetssekvensen . Samtidigt är det nödvändigt att ständigt justera positionen för varje axel hos roboten, rimligtvis bestämma svetspistolens position och vinkel i förhållande till fogen och svetstrådens förlängningslängd. Efter att ha bestämt arbetsstyckets position måste svetspistolens position i förhållande till fogen observeras med programmerarens ögon, vilket är svårt. Detta kräver att programmerare är bra på att sammanfatta och samla erfarenhet.
(5) Sätt i rengöringsprogrammet i tid. Efter att ha skrivit en viss längd av svetsprogrammet, bör rengöringsprogrammet sättas in i tid för att förhindra att svetsstänk blockerar svetsmunstycket och ledande munstycket, säkerställa svetspistolens renhet, förbättra munstyckets livslängd, säkerställa tillförlitlig båge slående och minska svetsstänk.
(6) I allmänhet kan programmering inte göras i ett steg. Ett bra program kan bara skapas genom att ständigt kontrollera och modifiera programmet, justera svetsparametrar och svetspistolens hållning under Robotsvetsning.