Lasersvetsrobot är en sorts svetsutrustning som värmer arbetsstyckets yta i ett smalt område när laserstrålen fokuseras på arbetsstyckets yta, och kopplar samman två arbetsstycken genom att smälta arbetsstycket och stelna något. Roboten är utrustad med lasersvetshuvud, som kan åstadkomma högprecisionssvetsning i tredimensionell rymdmiljö.
Svetsprocessen för lasersvetsrobot inkluderar ungefär följande steg:
1. Förberedelsearbete: Genomför förbehandling såsom gradning, polering och rengöring av arbetsstycket, och ställ in svetsprocedurer och parametrar.
2. Fastställ svetsposition: Använd robotens koordinatsystem för att bestämma den exakta positionen för de delar som ska svetsas.
3. Positionering av svetshuvud: Roboten positionerar svetshuvudet exakt till den position som ska svetsas enligt det inställda svetsprogrammet.
4. Svetsning: Roboten fokuserar en laserstråle på svetsfogen, värmer upp arbetsstyckets yta för att smälta och verkar på metall-till-metall-anslutningen. Under svetsprocessen använder robotar lasrar för att övervaka och spåra svetsfogen, för att uppnå exakt svetsning.
5. Kylning: Roboten stoppar laserbestrålning och kyler ner för att snabbt kyla svetsområdet för att uppnå ett stabilt anslutningstillstånd.
6. Slutför relevant arbete: Aefter att svetsningen är klar tar roboten bort svetshuvudet och utför efterföljande relaterat arbete, som att rengöra svetshuvudet och registrera svetsdata.
Med ett ord, lasersvetsrobot kan åstadkomma högprecision och högeffektiv svetsning genom att bära lasersvetsfogar. Huvudprincipen för denna utrustning är att använda en laserstråle för att värma svetsfogen, värma metallen till smältpunktstemperaturen på kort tid och uppnå svetsning.
Princip och teknik för laserstrålesvetsning
Lasersvetsning av metallmaterial är i huvudsak en process av interaktion mellan laser och icke-transparenta ämnen. Denna process är extremt komplex och på mikronivå är den en kvantprocess, medan den på makronivå visar sig som fenomen som reflektion, absorption, smältning och förångning. Lasersvetsning kan utföras med kontinuerlig eller pulsad laserstråle. Principen för lasersvetsning kan delas in i värmeledningssvetsning och laserdjupsvetsning. När effekttätheten är mindre än 104-105 W/cm2 är det värmeledningssvetsning, där smältdjupet är grunt och svetshastigheten är låg; När effekttätheten är större än 105-107 W/cm2, värms metallytan och konkav in i "hål", vilket bildar djup penetrationssvetsning, som har egenskaperna snabb svetshastighet och stort bildförhållande.
Under interaktionen mellan laser och arbetsstycke kommer det att uppstå självsvängningseffekter, med periodiska förändringar i den smälta poolen, små hål i den smälta poolen och metallflödesfenomen. Frekvensen av denna oscillation är relaterad till parametrarna för laserstrålen, metallens termofysiska egenskaper och metallångans dynamiska egenskaper. De periodiska förändringarna i den smälta poolen kan resultera i två unika fenomen i svetsfogen: det ena är ett gashål fyllt med metallånga. På grund av de periodiska förändringarna flyter metallen i den smälta poolen framifrån och bak runt den, och störningen som orsakas av metallavdunstning kan skära av midjan på det lilla hålet, vilket gör att ångan stannar kvar i svetsfogen och bildar gashål efter stelning. Den andra är en periodisk förändring av penetrationsdjupet vid roten av svetsfogen, Detta är relaterat till de periodiska förändringarna av små porer.