Vad är parallellrobotar och serierobotar? Vilka är deras egenskaper?
Det finns många klassificeringsmetoder och standarder för industrirobotar. Enligt klassificeringen av mekanisk struktur kan industrirobotar delas in i serierobotar och parallella robotar. Så vad är serierobotar och parallella robotar? Vilka är deras egenskaper?
Vad är en parallell robot?
Parallellrobot avser en robot med sluten slinga som drivs parallellt av en rörlig plattform och en fast plattform, som är sammankopplade med minst två oberoende kinematiska kedjor, och mekanismen har två eller flera frihetsgrader.
Parallellrobotens egenskaper är inga ackumulerande fel och hög precision; Drivanordningen kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen har låg vikt, hög hastighet och god dynamisk respons.
Egenskaper hos parallella robotar
1. Inget ackumulerat fel, hög precision;
2. Drivanordningen kan placeras på eller nära den fasta plattformen, så att den rörliga delen har låg vikt, hög hastighet och god dynamisk respons;
3. Kompakt struktur, hög styvhet och stor bärighet;
4. Den helt symmetriska parallellmekanismen har god isotropi;
5. Liten arbetsyta;
Enligt dessa egenskaper har parallella robotar använts i stor utsträckning inom områden som behöver hög styvhet, hög precision eller stor belastning utan stor arbetsyta.
Vad är serierobot?
Serierobot är en slags öppen kinematisk kedjerobot, som bildas av en serie vevstakar kopplade i serie genom roterande leder eller rörliga leder. Föraren används för att driva rörelsen för varje led för att driva den relativa rörelsen av vevstaken, så att änden av roboten kan nå rätt position och hållning
Funktioner hos serierobot:
1. Reducer krävs;
2. Olika drivkrafter och olika motormodeller;
3. Motorn är placerad i rörelsestrukturen med stor tröghet;
4. Den direkta lösningen är enkel och den omvända lösningen är komplex.
Parallella robotar och serierobotar har blivit två "vagnar" inom industrirobotområdet, som gemensamt främjar utvecklingen av industrirobotar.