Vilka är fördelarna med robotundervisningshänge som kan göra ingenjörer oskiljaktiga från det?
Den första är säkerheten. För att programmera en icke-kooperativ industrirobot är det nödvändigt att använda en avstängningsbrytare. Detta är en omkopplare som automatiskt kan agera när operatören förlorar sin förmåga att agera, såsom död, medvetslöshet eller att lämna kontrollutrustningen. Det används vanligtvis som en form av felsäkerhet för att stoppa maskinen för att undvika eventuella faror. Undervisningshänget gör det möjligt för användaren att växla robotens driftläge från undervisningsläget till den obegränsade operationen med hjälp av nyckeln och därigenom styra avstängningsomkopplaren.
För kooperativa robotar finns det också vissa nödsituationer som kräver att robotar slutar arbeta själva. Robotundervisningshänget har funktionen att säkerställa säker och skyddande avstängning. Alla system kan misslyckas, så operatören måste kunna styra roboten och växla sitt beteendeläge till säkert läge för att komma in i arbetsenheten eller flytta roboten till önskad position. Undervisningshänget är det mest effektiva verktyget för att utföra dessa operationer.
Den andra fördelen är övervakning. Robotundervisningsenheten kan användas för att övervaka om roboten och alla enheter i arbetsenheten har beteendefel och ge ett larm, eller till och med bedöma robotens möjliga beteendefel. När programmet körs är undervisningshänget ett fönster för att förstå robotoperationen och kontrollpositionen för hela programmet.
Den tredje fördelen är testning. Robotundervisningshänge är också ett bra verktyg och metod för att testa nya robotprogram, och det är bekvämt och snabbt. Naturligtvis, förutom att testa med undervisningshänget, kan du också slutföra testningen via ett tredjepartsverktyg (t.ex. en OLRP-applikation). Jämfört med OLRP kan undervisningshänget slutföra några enkla programmeringsuppgifter snabbare och bekvämare. OLRP:s programvaruverktyg är idealiska för applikationer med hundratals eller tusentals punkter, till exempel komplexa banor som krävs för svetsning. Men många jobb innebär inte så komplexa åtgärder. Till exempel robotsträckning, plockning och placering, linjär svetsning, dispensering och annan programmering. Dessa operationer är mycket enkla och måste slutföras snabbt, särskilt i produktionsmiljön med hög komplexitet och små satser, för att minska effekten av växlingstiden. Naturligtvis, oavsett vilket verktyg som används, måste det utföras med långsam hastighet under operatörens övervakning för att förhindra hårdvaruskador orsakade av fel. Under detta test kontrollerar operatören gapet mellan roboten och hårdvaran i arbetsenheten, till exempel verktygsmaskinen. Andra testaktiviteter som utförs med undervisningshänget inkluderar undervisning i den grundläggande ramen och verktygsramen. Operatören kan köra roboten långsamt för att bekräfta hur den rör sig i arbetsenheten och även verifiera robotens verkningsområde och dess verktyg i arbetsenheten.
Den fjärde fördelen är att undervisningshänget kan justera robotprogrammet i realtid. Ibland kan roboten driva ett visst avstånd i en riktning av misstag av olika skäl, vilket resulterar i minskad noggrannhet; Ett annat exempel, det finns ett vanligt problem att slutet på armverktyg (EOAT) är feljusterat eller inte kan nå delen. Dessutom, när simuleringstillståndet inte helt matchar den verkliga världen, till exempel när roboten rör sig på den sjunde axelns styrskena (dvs. rör sig manuellt genom undervisningshänget), förväntar sig simuleringen i princip att rörelsen är perfekt utan att skaka, men det är inte fallet. Så här kan undervisningshänget spela en roll som kompensation. Även om rollen är mycket liten, även om kompensationen är 1 mm, är det möjligt att optimera svetsresultaten i tillfredsställande grad.
Den femte fördelen är att robotundervisningshänget på ett tillförlitligt och aktivt sätt kan uppmana operatören att göra den nödvändiga inmatningen. I synnerhet när du startar en ny uppgift kanske operatören vill pausa programmet för att kontrollera delar eller kontrollera andra block i programmet. När programmet körs kan det också använda undervisningshänget för att interagera med uppgiften. Sådana operationer kan inte utföras i OLRP-programvara.
Den sjätte fördelen är att robotundervisningshänget kan integrera många komponenter i arbetsenheten, såsom laserskanner, stapellampa etc. Operatören laddar programmet på roboten och skriver sedan en subrutin för att samordna robotens rörelse med aktiviteterna för andra komponenter i arbetsenheten. Kodningen av dessa subrutiner utförs också av undervisningshänget. Många fabriker har specialutvecklade subrutiner, såsom subrutinen för att ta bort delar från hyllor, som lätt kan behållas i undervisningshänget. I OLRP kan motsvarande arbete inte utföras.
Den sjunde fördelen är att det tillåter användaren att lägga till kontrolllogik. När operatören har skapat och testat sitt program måste han köra dussintals delar. Med hjälp av undervisningshänget kan han lägga till kontrolllogik så att applikationen kan köras obevakad, som vanligtvis kan användas med andra robotar eller enheter i arbetsenheten. Tvärtom har de flesta OLRP-programvaror varken inbyggd kontrolllogikstruktur eller tillåter att den läggs till.
Slutligen ger robotundervisningshänget en hög grad av interaktion mellan att konfigurera applikationer och köra applikationer. Eftersom det inte finns något behov av att överföra program från andra enheter kan operatörer utföra uppgifter snabbt och effektivt.
Kort sagt, robotundervisning hänge har varit och är fortfarande en viktig del av robotekosystemet. Vi behöver lära oss och förstå det så att det kan tjäna oss bättre.