Sorteringsrobot är en robot med sensorer, objektivlins och elektroniskt optiskt system, som snabbt kan sortera varor.
Utvecklingsbakgrund för sorteringsrobot
Med de stigande arbetskostnaderna är det en viktig riktning för modern robotforskning att använda robotar för att utföra en del repetitivt och högintensivt arbete istället för arbetskraft. För närvarande, i logistiksystemet och det flexibla tillverkningssystemet, används den automatiska navigationsbilen i stor utsträckning, men dess huvudsakliga vägledningsläge är elektromagnetisk eller tröghetsstyrning. Den elektromagnetiska styrningen behöver gräva ner metalltrådar och ladda styrningsfrekvensen. Dess nackdelar är uppenbara, dålig flexibilitet, mer problem med att ändra eller utöka banan och störningar på ferromagnetiska ämnen nära styrlinjen. Tröghetsstyrning installerar främst gyroskop, men nackdelen är att det är svårt att lösa efterföljande problem såsom högkostnadsunderhåll, och magnetiska block behövs också på marken för hjälppositionering. Dessutom saknar denna typ av bil funktionen att särskilja föremål.
Arbetsprincip för sorteringsrobot
Sorteringsroboten kan "titta" på QR-koden som klistrats på marken för att lokalisera och identifiera rutten för sig själv, ta tag i paketet under kommando av robotens utskickssystem och sedan passera genom portalen utrustad med industrikameror, elektroniska vågar och annan kringutrustning; Med industrikamerans kodavläsningsfunktion och den elektroniska vågens vägningsfunktion kommer robotens schemaläggningssystem att känna igen informationen från expressräkningen, slutföra skanningen och vägningen av paketet, rita robotens optimala driftväg enligt paketets destinationsplan och schemalägg roboten att sortera och leverera paketet.
Sammansättning av sorteringsrobot
Automatisk sorterings- och hanteringsrobot, inklusive styrkärnmodul, kraftmodul, infraröd avståndsmodul för ultraljud, infraröd detekteringssensor för mänsklig kropp, sensor för färgdetektering, infraröd detekteringssensor för mänsklig kropp, motordrivmodul, stegmotor, pulsräknare för kodare, styrväxel och manipulator ; Styrväxeln används för att styra vagnens styrning och även för att styra öppning och stängning av manipulatorn; Givarens pulsräknare används för att detektera motorhastigheten; Ultraljuds infraröd avståndsmodul används för positionering; Färgdetekteringssensor används för att särskilja objekt; Manipulatorer används för att hålla föremål; Människokroppens infraröda detekteringssensor används för att detektera människokroppssignaler.
Fördelar med sorteringsrobotar
Stabil och effektiv, vilket förbättrar företagets driftseffektivitet, sparar arbetskostnader och förvaltningskostnader och främjar uppgradering av fabriker och företag; Sorteringsroboten kan realisera rekonstruktion, självständigt planera gångvägen och enkelt identifiera objekt; Sorteringsroboten kan arbeta kontinuerligt, med lätt volym och hög effektivitet, vilket kan spara 70 procent av personalen; Sorteringsroboten kan utföra lastning, transport och sortering samt slutföra bearbetning, sortering, paketering och hantering av material istället för arbetare.