Vilka är tillämpningarna av kooperativa robotar?
Anledningen till att kooperativa robotar kommer i förgrunden är att de kan spela en roll i det arbetsfält som ursprungligen helt färdigställdes manuellt. På grund av den inneboende säkerheten hos kooperativa robotar, såsom tillämpning av kraftåterkoppling och kollisionsdetektering, kommer säkerheten för samarbete mellan människor och kooperativa robotar att garanteras. Här är fyra vanliga tillämpningsscenarier för kooperativa robotar.
1. Plockning och placering
För arbetare bör manuell plockning och placering vara en av de repetitiva uppgifterna idag. Tråkiga operationer är lätta att få arbetare att göra misstag, medan mycket repetitiva kroppsrörelser också är lätta att leda till fysisk trötthet och skador. Utgående från plocknings- och placeringsuppgifter är tillämpningen av kooperativa robotar en bra början för att minska arbetarnas repetitiva arbete. Plocknings- och placeringsuppgift avser att plocka och placera arbetsstycket på en annan plats. I den faktiska produktionen kan denna operation användas för att plocka upp föremål från pallar eller transportband för förpackning eller sortering. Plockning från transportbandet kräver också avancerat visuellt systemstöd. Den kooperativa roboten för plockning och placering behöver en sluteffektor för att greppa föremål, vilket kan vara en fixtur eller en vakuumsugkoppsanordning.
2. Bearbetningsoperation
Bearbetningsoperation hänvisar till varje operationsprocess som kräver användning av verktyg för att manövrera arbetsstycket. Kooperativa robotar används ofta i limnings-, dispenserings- och svetsprocesser. Var och en av dessa bearbetningsuppgifter kräver användning av verktyg för att upprepa den fasta banan. Om nya medarbetare används för dessa uppgifter behöver de investera mycket tid i utbildning för att möta kraven på färdiga produkter. Efter att ha använt den kooperativa roboten kan den kopieras till andra robotar efter programmering på en robot. Samtidigt löser den kooperativa roboten också problemen med precision och repetitiv drift av arbetare. Traditionella svetsrobotsystem kräver vanligtvis att operatörerna har mycket goda robotprogrammerings- och svetskunskaper.
Fördelen med det kooperativa robotsystemet är att förenkla programmeringen, vilket endast kan realiseras genom metoden för plats- och orienteringsinspelning eller traditionell CAD/CAM-programmering. Det förenklar robotprogrammering och tillåter arbetare med endast svetserfarenhet att slutföra programmeringen av den kooperativa roboten. Gränssnittet för Poly-scope kan hjälpa till att upprätthålla en stabil TCP-hastighet och säkerställa att roboten kan mata in råmaterial med en konstant hastighet. I det här fallet varierar ändeffektoraktuatorerna som används av robotar beroende på typen av fast svetspistol, tätningsmedel, lim eller lödpasta.
3. Avslutande operation
Handverktyg måste användas för manuell finbearbetning och driftprocessen är vanligtvis mödosam. Vibrationerna som genereras av verktyget kan också orsaka skada på operatören. Den kooperativa roboten kan ge den kraft, repeterbarhet och grad som krävs för efterbehandling. De typer av efterbehandling som robotar kan åstadkomma inkluderar polering, slipning och gradning. Robotar kan läras att utföra motsvarande åtgärder genom manuell undervisning eller datorprogrammering. Kraftkontrollsystemet hos den kooperativa roboten gör roboten mer hållbar. Finbearbetning av delar med olika storlekar kan realiseras genom ändställdonet eller inbyggd kraftavkänningsanordning.
4. Kvalitetskontroll
Slutligen kan den kooperativa roboten också inspektera kvaliteten på delar. Denna process inkluderar vanligtvis omfattande inspektion av färdiga delar, högupplöst bildinspektion av precisionsbearbetade delar och jämförelse och bekräftelse av delar och CAD-modeller. Att fixera flera högupplösta kameror på den kooperativa roboten kan automatisera kvalitetsinspektionsprocessen och snabbt få inspektionsresultaten. Högkvalitativ inspektion och mer exakt produktionssats kan erhållas genom att använda den kooperativa roboten för inspektion. Sluteffektor, visionsystem och mjukvara med högupplösta kameror krävs för att genomföra inspektionen.