Den femaxliga robotarmen består huvudsakligen av en mekanisk ställdonstruktur och ett styrsystem. Den mekaniska strukturen inkluderar en mobiltelefonhållare, en gångmekanism och en robotarm; Styrsystemet innefattar huvudsakligen en manuell styrenhet, en huvudstyrenhet och ett servostyrsystem. Den femaxliga formsprutningsrobotarmen är en helt servorobotarm, med alla fem axelrörelser drivna av servomotorer, medan aktionskomponenterna som sug och klämning styrs av pneumatiska komponenter. Och vilken femaxlig är den femaxliga robotarmen? Vilka egenskaper har en femaxlig servorobotarm?
1, Vad är en femaxlig robotarm
De fem axlarna för en femaxlig robotarm är: huvudarms utdragningsaxel, huvudarm upp och ner axel, extra arm utdragningsaxel, hjälparm upp och ner axel, och tväraxel.
2, Vilka är egenskaperna hos en femaxlig robotarm
2.1 Strukturella egenskaper hos den femaxliga robotarmen:
horisontell rörelse, utdragbar, servodriven arm, dubbelskuren arm upp och ner, justerbar utdragbar kvadratisk struktur, servosidopositionsgrupp för sidokomponenter, snabb borttagningstid och bekväm fixturjustering. Lång livslängd, låg felfrekvens, kortare hämtningstid på 1,8 s och en stor belastning på 10 kg (inklusive fixturer och färdiga produkter), används främst för snabb hämtning eller komplexa hämtningstillämpningar, särskilt för långa produkter som bilprodukter, tvättmaskiner och hushållsapparater. Systemet använder sig av ett system: färre signallinjer, långdistanskommunikation, bra skalbarhet, stark anti-interferensförmåga, exakt upprepad positionering, kan kontrollera flera axlar samtidigt, enkelt underhåll av utrustning och låg felfrekvens.
2.2 Användningsegenskaper för femaxliga robotarmar:
2.2.1. Den femaxliga robotarmen kontrolleras noggrant av maskinen, så att den helt kan kontrollera produktproduktionen enligt fabriksplanen, eliminera faktorer som manuell osäkerhet och felaktig drift och ha ett fast leveransdatum för kunderna, vilket kan upprätthålla ett gott rykte och konkurrenskraft.
2.2.2. Den femaxliga robotarmen är utrustad med ett säkerhetsskyddssystem, som till stor del kan undvika risken för oavsiktliga skador på anställda, vilket gör att operatörerna känner sig bekväma och stadigt avancerar fabriksuppgifter.
2.2.3. Under normal produktion tas produkten ut av en femaxlig robotarm, med en fast formsprutningsmaskincykel och utmärkt produktstabilitet, vilket säkerställer kvalitetssäkring.
2.2.4. Under maskindrift är den femaxliga robotarmen ett bra substitut för manuell drift. Jämfört med manuell drift av arbetare kan det orsaka trötthet, och robotarmen kan fortsätta att arbeta, särskilt under nattskift, för att spela en betydande roll.
5. Den femaxliga robotarmen förbättrar arbetseffektiviteten och minskar arbetskostnaderna. Med hjälp av en femaxlig servorobotarm kan produktionstekniker fokusera på andra operationer för att främja godartad hantering.
6. Den femaxliga robotarmen implementerar en en person, en mekanism, och en dedikerad person är ansvarig för det mer effektivt. Varje anställd kan ha en övergripande förståelse för maskinen de ansvarar för, utföra inspektioner och underhåll i tid, bekanta sig med maskinens driftstatus och produktion, uppnå perfekt samarbete mellan människa och maskin och göra den femaxliga servomanipulatorn till en bra partner för fabriksdrift.
Baserat på ovanstående är de fem axlarna för den femaxliga robotarmen som vi presenterade för dig huvudarmens utdragningsaxel, huvudarmens övre och nedre axlar, extraarmsextraktionsaxeln, hjälparmens övre och nedre axlar och den tvärgående axeln axel. De strukturella egenskaperna hos den femaxliga robotarmen är horisontell rörelse, utdragning och servodrift. Armen är dubbelskuren upp och ner, och den utdragbara fyrkantiga strukturen är rörlig. Den laterala komponenten är en servo lateral ställningsgrupp, med snabb borttagningstid och bekväm justering av fixturer. Applikationsegenskaperna för en femaxlig robotarm är exakt kontroll, garanterad kvalitet, förbättrad arbetseffektivitet och minskade arbetskostnader. Ovanstående introduktion hoppas vara till hjälp för alla.