För närvarande används robotar flitigt i olika industrier. Robotar kan tillverkas, men sensorer har spelat en betydande roll. Känner du till de vanligaste typerna av robotsensorer? Inom området industriell automation kräver maskiner sensorer för att tillhandahålla nödvändig information för att korrekt utföra relaterade operationer.
De vanligaste sensorerna för robotar kan delas in i interna sensorer och externa sensorer enligt de olika detekteringsobjekten.
Interna sensorer används främst för att upptäcka själva robotens tillstånd (som vinkeln mellan armarna), mest sensorer som känner av position och vinkel.
Externa sensorer används främst för att upptäcka robotens miljö (som vilket föremål det är, hur långt bort det är från föremålet etc.) och förhållanden (som om föremålet den tar tag i glider). Specifikt finns det sensorer för objektigenkänning, sensorer för detektering av objektfel, närhetssensorer, avståndssensorer, kraftsensorer och hörselsensorer.
1. Tvådimensionell visuell sensor
Den tvådimensionella visuella sensorn är huvudsakligen en kamera som kan utföra funktioner som objektrörelsedetektering och positionering. Den tvådimensionella visuella sensorn har funnits länge, och många intelligenta kameror kan koordinera industrirobotarnas handlingsväg och justera deras beteende baserat på den mottagna informationen.
2. Tredimensionell visuell sensor
På senare tid har tredimensionella synsensorer gradvis dykt upp och tredimensionella synsystem måste ha två kameror som fotograferar i olika vinklar, så att tredimensionella modeller av objekt kan upptäckas och kännas igen. Jämfört med tvådimensionella visionsystem kan tredimensionella sensorer visa saker mer intuitivt.
3. Forcera momentgivaren
Kraftmomentsensorn är en sensor som gör att roboten känner till kraften. Den kan övervaka kraften på robotens arm och ge vägledning för robotens efterföljande beteende baserat på dataanalys.
4. Kollisionsdetektionssensor
Det största kravet för industrirobotar, särskilt kollaborativa robotar, är säkerhet. För att skapa en säker arbetsmiljö är det nödvändigt för robotar att känna igen vad som är osäkert. Användningen av en kollisionssensor gör att roboten förstår vad den har stött på och skickar en signal för att pausa eller stoppa robotens rörelse.
5. Säkerhetssensor
Till skillnad från kollisionsdetektionssensorerna ovan tillåter användning av säkerhetssensorer industrirobotar att känna av föremål runt dem, och närvaron av säkerhetssensorer förhindrar robotar från att kollidera med andra föremål.
6. Elektromagnetisk sensor
Moderna magnetiska rotationssensorer inkluderar huvudsakligen fyrfassensorer och enfassensorer. Under drift använder den fyrfasiga differentialrotationssensorn ett par detekteringsenheter för att uppnå differentialdetektering, och det andra paret för att uppnå omvänd differentialdetektering. På detta sätt är detekteringsförmågan hos en fyrfassensor fyra gånger den för en enskild komponent. Den enfasiga rotationssensorn med två element har också sina egna fördelar, det vill säga den är kompakt och pålitlig och har en stor utsignal, kan upptäcka låghastighetsrörelse, starkt motstånd mot miljöpåverkan och buller och låg kostnad. Därför kommer även enfassensorer att ha en bra marknad.
7. Optisk fibersensor
Optisk fibersensor är en ny teknik som vuxit fram under de senaste åren, som kan användas för att mäta en mängd olika fysiska storheter, såsom ljudfält, elektriskt fält, tryck, temperatur, vinkelhastighet, acceleration etc. Den kan också utföra mätuppgifter som är svåra att komplettera med befintliga mättekniker. I trånga utrymmen, i miljöer med stark elektromagnetisk störning och hög spänning, har fiberoptiska sensorer visat unika egenskaper. För närvarande finns det mer än 70 typer av optiska fibersensorer, som generellt är uppdelade i optiska fibersjälvsensorer och sensorer som använder optisk fiber.
8. Bionic sensor
Biomimetisk sensor är en ny typ av sensor som använder nya detektionsprinciper. Den använder immobiliserade celler, enzymer eller andra biologiskt aktiva substanser för att samarbeta med transduktorer för att bilda en sensor. Denna sensor är en ny typ av informationsteknologi som utvecklats under de senaste åren på grund av den ömsesidiga penetrationen av biomedicin, elektronik och ingenjörskonst. Denna sensor kännetecknas av hög prestanda och lång livslängd. Bland biomimetiska sensorer är den mest använda sensorn en biologisk simuleringssensor.
9. Infraröd sensor
Kärnan i infraröda system är infraröda detektorer, som kan delas in i två kategorier enligt de olika detekteringsmekanismerna: termiska detektorer och fotondetektorer. Den termiska detektorn använder strålningsvärmeeffekten för att få temperaturen hos detektorelementet att stiga efter att ha mottagit strålningsenergi, och därigenom ändrar detektorns temperaturberoende prestanda. Strålning kan detekteras genom att detektera en förändring i en av dessa egenskaper. I de flesta fall upptäcks strålning genom termoelektriska förändringar. När en komponent tar emot strålning och orsakar en fysisk förändring i icke-elektrisk kvantitet, kan motsvarande förändring av elektrisk kvantitet mätas genom lämplig transformation.
10. Trycksensor
Piezoelektriska sensorer används främst för mätning av acceleration, tryck och kraft. Piezoelektrisk accelerationssensor är en vanlig accelerometer. Den har utmärkta egenskaper som enkel struktur, liten storlek, låg vikt och lång livslängd. Piezoelektriska accelerationssensorer har använts i stor utsträckning vid vibrations- och stötmätningar av flygplan, bilar, fartyg, broar och byggnader. Speciellt har formen på piezoelektriska sensorer en speciell position inom flyg- och rymdområdet.