Vad är skillnaderna mellan en fyraxlig robot och en sexaxlig robot?
Industriell robot är en slags multifunktionell, multigrad av frihet elektromekanisk integration automatisk mekanisk utrustning och system som kan slutföra vissa operationsuppgifter i tillverkningsprocessen genom upprepad programmering och automatisk kontroll. Den kan bilda ett automationssystem med en enda maskin eller flera maskin i kombination med tillverkningsvärden eller produktionslinjen, och kan realisera en mängd olika produktionsoperationer som hantering, svetsning, sortering, montering och sprutning utan deltagande. De industrirobotar som används i denna produktionsverksamhet är huvudsakligen sexaxliga robotar och fyraaxliga robotar.
1. Fyraxlig robot
De två första lederna av den fyraxlade roboten kan rotera fritt i horisontalplanet. Den tredje leden består av en metallstång som kallas en fjäder och en hållare. Metallstången kan röra sig upp och ner i vertikalplanet eller rotera runt sin vertikala axel, men kan inte luta. Denna unika design gör att de fyra axlade robotarna har stark styvhet, så att de kan vara kompetenta för höghastighetsarbete och mycket repetitivt arbete. I förpackningsapplikationer är robotar med fyra axlar bra på höghastighetsplockning och -placering och andra materialbearbetningsuppgifter.
2. Sexaxlig robot
Sexaxliga robotar har två fler leder än fyraaxlade robotar, så de har fler "grader av handlingsfrihet". Den första leden på den sexaxliga roboten kan rotera fritt i horisontalplanet som den fyraaxliga roboten, och de två sista lederna kan röra sig i det vertikala planet. Dessutom har den sexaxliga roboten en "arm" och två "handled" leder, vilket gör att den har samma förmåga som mänsklig arm och handled. Den sexaxliga roboten har fler leder, vilket gör att de kan plocka upp delarna i horisontalplanet med valfri orientering och lägga dem i de förpackade produkterna i en speciell vinkel. De kan också utföra många operationer som endast kan utföras av kvalificerade arbetare.
3. Skillnaden mellan sexaxlig robot och fyraxlig robot
Den största skillnaden mellan den fyra-axliga roboten och den sex-axliga roboten är att den fyra-axliga roboten är speciellt designad för höghastighets plockning och placering, medan den sex-axliga roboten ger högre produktionsflexibilitet.