Vilka är funktionerna och typerna av ledreducerare för industrirobotar
Under de senaste åren har industrirobotar inlett en explosiv utveckling, särskilt på grund av de ökade arbetskostnaderna, vilket gör att tillverkningsföretag i allt högre grad föredrar att använda robotar som är mer mekaniserade, effektivare och billigare. När det kommer till industrirobotar måste vi nämna en av de viktiga delarna, det vill säga reduceringen. På grund av industrirobotarnas olika driftsmiljö och prestanda skiljer sig också de typer av reducerare som används.
Som vi alla vet, med förbättringen av arbetskostnaden och utvecklingen av teknik, används industrirobotar mer och mer. Det finns många typer av industrirobotar, såsom flerledsrobotar, plana flerledsrobotar, koordinatrobotar och cylindriska koordinatrobotar. Bland dem används flerledsrobotar i stor utsträckning. Flerledsrobotar drivs huvudsakligen av ledmotorer. Med tanke på drivmomentet krävs generellt retardationsmekanismer.
Funktion för nyckelreducerare för industrirobot
Driften av industrirobotar styrs huvudsakligen av tre komponenter, nämligen servomotor, reducerare och styrenhet. Reduceraren används för att exakt styra robotledernas rörelser och överföra större vridmoment. För närvarande är de vanliga reducerarna huvudsakligen uppdelade i två typer: RV-reducerare installerade vid tunga belastningspositioner såsom industrirobotbom och axel, och harmoniska reducerare installerade vid underarms-, handleds- och handlätt belastningspositioner.
Industriell robot ledreducerare är en slags utrustning som används för att minska mängden spelrum och förbättra noggrannheten hos industrirobotsystemet. Den gör detta genom att minska rotationsspelet mellan växlarna. Detta kan förbättra noggrannheten vid rörliga delar och minska felet i rörelseprocessen. Vikten av att installera en reducer vid skarven på en industrirobot är att den kan förbättra industrirobotsystemets totala noggrannhet.
Industrirobot ledreducerare kan också ge större vridmomentöverföring. När industrirobotens ledbelastning är stor är det inte kostnadseffektivt att bara öka servomotorns effekt, och uteffekten kan förbättras inom ett lämpligt varvtalsområde genom reduceringen. Dessutom är servomotorn lätt att värma upp och vibrera under lågfrekvent drift, vilket inte bidrar till att säkerställa noggrann och pålitlig drift av industriroboten som arbetar under lång tid och periodiskt.
Typer av ledreducerare för industrirobotar
RV-reducerare och harmonisk reducerare är två vanliga reducerare i ledade robotar. För industrirobotar med liten belastning eller flera axlar i änden av stora robotar är harmonisk reducerare en harmonisk drivenhet. Harmonisk reducerare består av styvt hjul, flexibelt hjul, lager och våggenerator. Bland dem är antalet tänder hos styva redskap något större än hos flexibla redskap. Den harmoniska reduceraren för små robotar har egenskaperna liten storlek, låg vikt, stor bärighet, hög rörelsenoggrannhet och stort enstegs överföringsförhållande.
RV-reducerare har fördelarna med liten storlek, stark slaghållfasthet, stort vridmoment, hög positioneringsnoggrannhet, liten vibration, stort reduktionsförhållande, etc. Därför används den främst inom industrirobotar, verktygsmaskiner, medicinska och andra områden. Dessutom är det också tillämpligt på detekteringsutrustning, satellitmottagningssystem och andra områden.
RV-reducerare är lämplig för medelstora och tunga belastningar på grund av dess starka slagtålighet och höga noggrannhet. RV-reduceraren måste överföra stort vridmoment och utsättas för stor överbelastning för att säkerställa den förväntade livslängden. I designen antas den relativt komplexa överpositioneringsstrukturen, vilket gör tillverkningsprocessen och kostnadskontrollen svår. Det finns ingen kraftkomponent av elastisk deformation inuti RV-reduceraren, så den kan bära ett visst vridmoment. RV-reducerarens lager är dess svaga punkt, vilket är lätt att bryta igenom lagerkraftsgränsen, vilket orsakar onormalt slitage eller brott på lagret. Detta problem är mer framträdande under höghastighetsdrift, så det nominella vridmomentet för RV-reduceraren minskar avsevärt med ökningen av ingångshastigheten.