Styrsystemet manipulerar olika delar av roboten för att utföra olika operativa uppgifter, samt för att utföra en specifik uppsättning rörelser och krafter i händelse av oförutsedda fel. Styrsystem är ett brett utbud av automationssystem som används för att tillhandahålla styr- och övervakningsfunktioner i tillverkning och anläggningar.
En robots styrsystem är dess huvudkomponent, vilket gör det möjligt för roboten att utföra de nödvändiga operativa uppgifterna enligt instruktioner och krav. Styrsystem hjälper till att hantera robotars rörelse och funktion. Om varje nybörjare vill komma in på robotteknikområdet måste de förstå relevant kunskap om styrsystem, till exempel vad robotstyrsystem är och vad deras huvudkomponenter är.
Vilka är robotens styrsystem?
Centraliserat styrsystem för robotar: Alla styrfunktioner kan uppnås med hjälp av en dator, med enkel intern struktur och låg kostnad, men dålig realtidsprestanda. Detta centraliserade kontrollsystem användes ofta i tidiga robotar. Utnyttja resursernas öppenhet i PC:s centraliserade styrsystem fullt ut för att uppnå god öppenhet: olika styrkort och sensorenheter kan integreras i styrsystemet genom standard PCI-platser eller standardserie- och parallellportar.
Robotens master-slave-styrsystem använder både master- och slavprocessorer för att uppnå alla styrfunktioner i systemet. Master-slave-kontrollsystemet uppnår hantering, koordinattransformation, banagenerering och självdiagnos av systemet. Master-slave-kontrollsystemet kan manipulera rörelsekontrollen av robotens alla leder. Master-slave-kontrollsystemet har bra realtidsprestanda och är lämpligt för hög precision och höghastighetskontroll. Dessutom har robotens masterslavstyrsystem också brister som dålig skalbarhet och svårigheter med underhåll.
Decentraliserat styrsystem för robotar: Styrsystemet är uppdelat i flera olika moduler utifrån styrsystemets karaktär och metod. Varje modul har olika kontrolluppgifter och strategier, och varje läge kan ha en master-slav-relation eller en likvärdig relation. Den decentraliserade styrmetoden har bra realtidsprestanda, högprecisionskontroll och intelligent styrning, vilket kan sägas vara en mycket använd metod för närvarande.
Vilka är huvudkomponenterna i robotstyrsystemet?
Huvudkomponenterna i ett robotstyrsystem inkluderar strömförsörjning, sensorer, insignaler från sensorer till datorer eller mikroprocessorer (trådbundna eller trådlösa), programmeringsfunktioner och utgående kommandosignaler som returneras från datorer eller mikroprocessorer till roboten och sluteffektorer (trådbundna eller trådlösa) ).
Strömförsörjning: Energi tillförs robotsensorer, ställdon och deras styrenheter i form av elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk kraft. Beroende på energitillförseln och genererad energi (som rörelse och lagrad energi) kan dessa kraftkällor utgöra en fara för arbetare. Farlig energi kan finnas i interna komponenter som kondensatorer, fjädrar, trycksatta cylindrar och andra energikällor.
Sensorkomponenten används huvudsakligen i robotsystem för att avkänna positionen för de mekaniska delarna av robotarmen och ändeffektorn, samt för att känna av positionen för externa objekt i roboten. Utan utvecklingen av sensorteknologi skulle utvecklingen av robotsystem och artificiell intelligens vara mycket långsammare. Sensorer används främst för att detektera tryck, temperatur, acceleration, tröghetsmätning och luftfuktighet.
Datorer och inbyggda mikroprocessorer används båda för att styra robotsystem. De utför de nödvändiga beräkningsfunktionerna och gränssnitt och styrning med relevanta sensorer och sluteffektorer. Styrsystemet utför nödvändiga sorterings- och minnesfunktioner för onlinedetektering och integration med andra enheter. Programmeringen av styrenheten kan utföras online eller på en fjärrkontrollstation offline.
Artikeln introducerar främst typerna av robotstyrsystem. Genom att bläddra i hela texten kan du lära dig om tre typer: centraliserade kontrollsystem, master-slave-kontrollsystem och decentraliserade kontrollsystem. Dessutom introducerar artikeln också huvudkomponenterna i robotstyrsystemet, inklusive strömförsörjning, sensorer, insignaler från sensorer till datorer eller mikroprocessorer (trådbundna eller trådlösa), programmeringsfunktioner och utgående kommandosignaler som returneras från datorer eller mikroprocessorer till robotar och sluteffektorer (trådbundna eller trådlösa).