[ 1. Robotkontrollsystem ]
Öppet och modulärt styrsystem. Utveckling mot en öppen styrenhet baserad på PC, vilket underlättar standardisering och nätverk; Enhetsintegrationen förbättras, kontrollskåpet blir mindre och mindre och den modulära strukturen antas; Det förbättrar systemets tillförlitlighet, funktion och underhållsbarhet avsevärt. Styrsystemets prestanda har förbättrats ytterligare. Den har utvecklats från 6-axelroboten som brukade styra standarden för att styra 21 eller till och med 27 axlar, och har realiserat mjukvaruservo och full digital kontroll. Människan-dator-gränssnittet är mer vänligt, och språket och det grafiska programmeringsgränssnittet är under utveckling. Standardiseringen och nätverkandet av robotstyrenheter, såväl som PC-baserade nätverksstyrda styrenheter, har blivit forskningshotspots. Förutom att ytterligare förbättra funktionaliteten för onlineprogrammering, kommer användbarheten av offlineprogrammering att bli fokus för forskning, och offlineprogrammering inom vissa områden har realiserats.
[ 2. Robotavkänningsteknik ]
Sensorernas roll i robotar blir allt viktigare. Utöver de traditionella sensorerna för position, hastighet, acceleration och andra, använder monterings- och svetsrobotarna även lasersensorer, visuella sensorer och kraftsensorer och realiserar automatisk sömspårning, automatisk positionering av objekt på automatiska produktionslinjer och precisionsmonteringsoperationer, vilket förbättrar avsevärt robotens prestanda och anpassningsförmåga till miljön. Fjärrkontrollroboten använder multi-sensor fusionsteknik som syn, ljud, kraft och beröring för att utföra miljömodellering och beslutskontroll. För att ytterligare förbättra robotens intelligens och anpassningsförmåga är användningen av flera sensorer nyckeln till att lösa problemet. Dess forskningsfokus ligger på effektiva och genomförbara multisensorfusionsalgoritmer, särskilt i fallet med icke-linjär, icke-stationär och icke-normal fördelning. Ett annat problem är avkänningssystemets genomförbarhet.
[ 3. Robotfjärrkontroll och övervakningsteknik ]
När svetsning eller andra operationer utförs i vissa högriskmiljöer som kärnstrålning, djupt vatten, giftiga och så vidare, krävs att fjärrstyrda robotar arbetar istället för människor. Utvecklingen som kännetecknar moderna fjärrkontrollrobotsystem är inte att eftersträva ett helt autonomt system, utan att fokusera på interaktion mellan människa och dator mellan operatör och robot, det vill säga fjärrkontroll plus lokalt autonomt system utgör ett komplett övervaknings- och fjärrkontrolloperativsystem, som får intelligent robot att gå ut ur laboratoriet och gå in i det praktiska skedet. "Sagna"-roboten som lanserades av USA på Mars är det mest kända exemplet på den framgångsrika tillämpningen av detta system. För den samordnade kontrollen mellan flera robotar och operatörer kan ett stort utbud av robotfjärrkontrollsystem etableras via nätverket. Vid tidsfördröjning kan en fördisplay upprättas för fjärrstyrning.
[ 4. Prestanda prisförhållande för robot ]
Robotens prestanda fortsätter att förbättras (hög hastighet, hög precision, hög tillförlitlighet, enkel drift och underhåll), samtidigt som priset på den enskilda maskinen fortsätter att sjunka. På grund av den snabba utvecklingen av mikroelektronikteknik och tillämpningen av storskaliga integrerade kretsar har tillförlitligheten hos robotsystemet förbättrats avsevärt. Tidigare var tillförlitligheten MTBF för robotsystem i allmänhet flera tusen timmar, men nu har den nått 50 000 timmar, vilket kan möta behoven vid alla tillfällen.