1, Extern axeldefinition
Extern axel avser den axel som lagts till robotkroppen för arbetsändamål, efter att axeln tagits bort.
Till exempel är den inneboende axeln för en SCARA-robot 4 axlar, så om den yttre axeln för en SCARA ska vara 5:e axeln, 6:e axeln, etc; De yttre axlarna för den sexaxliga ARTIC-roboten är 7:e och 8:e axlarna.
2, Aktuella vanliga tillämpningar av externa axlar
1. Glidskena
Att installera ledroboten på glidbanan och styra marksliden genom extern axelfunktion kan uppnå långdistansrörelse av ledroboten, vilket kan uppnå storskaligt och multistationsarbete. Till exempel inom verktygsmaskinindustrin används en arm för att plocka och placera flera verktygsmaskiner, och inom svetsindustrin används storskalig svetsning och skärning.
Svetsrobotar, som mekanisk utrustning inom området för intelligent tillverkning, har använts i stor utsträckning och blivit populär i produktionslinjer för industriell automation. Svetsrobotar behöver ofta installera externa axlar under svetsproduktionsprocessen för att effektivt slutföra svetsuppgiften för arbetsstycket. Den yttre axelns funktion är att samarbeta med robotkroppen för att förskjuta eller förskjuta svetsarbetsstycket, vilket uppnår den optimala arbetspositionen för svetsroboten.
Vi vet alla att svetsrobotens yttre axel inkluderar många robothjälpanordningar, såsom horisontella svetsförskjutningsmaskiner. Dessutom finns det många arbetsstycken som måste svetsas på båda sidor. Vid denna tidpunkt måste vi installera en horisontell svetsförskjutningsmaskin för att fixera arbetsstyckena som måste svetsas på svetsförskjutningsmaskinen. När svetsroboten avslutar svetsningen på ena sidan, vänds svetspositioneraren automatiskt över till den andra sidan för svetsoperationer.
Horisontella svetsförskjutningsmaskiner är indelade i: länksvetsförskjutningsmaskiner och icke-länksvetsförskjutningsmaskiner. Länksvetsförskjutningsmaskiner kan effektivt samarbeta med svetsrobotar för att stoppa svetsning i alla vinklar; Den icke länkade svetspositioneraren kan bara vända positivt och negativt 180 grader. När kunder köper svetsrobotar bör de därför välja lämpliga svetsförskjutningsmaskiner baserat på företagets faktiska svetsproduktionsbehov.
En robots gångbana är också en vanlig yttre axel för svetsrobotar. En svetsrobots gångbana är vanligtvis utrustad med ett markspår när roboten själv har otillräcklig rörelse, vilket gör att svetsroboten kan gå på det inställda spåret. Andelen robotgångspår i praktisk användning är mycket stor, till exempel är det i industrier som bildelar, lådor, säkerhetsbarriärer, stora dörrar och fönster etc. nödvändigt att installera gångbanor för att uppnå det kontrollområde som krävs för svetsning.
Många kunder är nu oroade över att installation av robotar på banan kommer att påverka automationssvetsnoggrannheten, effektiviteten och hastigheten hos svetsroboten, men det är det faktiskt inte. På grund av kopplingen mellan robotens gångbana och svetsroboten har svetsroboten redan flyttat och gått på gångbanan under svetsproduktionen, så det finns ingen anledning att oroa sig för effektivitetsproblem. Noggrannheten på robotens gångbana uppnås vanligtvis genom slipmått och skruvar, och svetsnoggrannheten kan garanteras.
Svetsrobotens yttre axel inkluderar naturligtvis också en horisontell svetspositionerare. Generellt sett liknar horisontella svetsförskjutningsmaskiner horisontella svetsförskjutningsmaskiner, förutom att rotationsriktningen är horisontell, och de används mest för svetsdelar med större diameter.