Vad är strukturen och arbetsprincipen för industrirobotar?
1. Arbetsprincip för industrirobot
Industrirobot är en slags produktionsutrustning, vars huvudsakliga funktion är att säkerställa den rörelse och kraft som krävs för arbetet. Dess huvudsakliga arbetsprincip är att realisera driftfunktionen och tekniska krav för hantverk automatiskt genom rörelsen av manipulatorns rörliga delar. När det gäller grundläggande funktioner och grundläggande arbetsprinciper har därför industrirobotar och verktygsmaskiner samma egenskaper: deras terminalförare har krav på positionsändring, och positionsändring av terminalförare kräver koordinatrörelse. Robotar har förstås också sina unika krav, främst i form av leder. Robotar behöver stor flexibilitet, med relativt låga krav på styvhet och noggrannhet.
2. Designsystem för industrirobotar
Robotens funktioner kan delas in i fyra delar: operatör, terminalstartare, sensorsystem och styrenhet. Operatör: består av bas, hand och handled, transmissionsmekanism, drivsystem etc. Dess funktion är att ändra en viss arbetsyta på handleden och justera handleden så att terminalföraren kan uppfylla driftskraven. Terminalstartare: även känd som industrirobothand, det är en industrirobotdel installerad på handleden, som gör det möjligt att direkt greppa eller manövrera arbetsstycket. Sensorsystem: det betyder att roboten kan utföra arbetet lika effektivt som människan. Sensorisk funktion Den externa sensoriska funktionen bör utvärderas. Taktik är vanligtvis relaterad till robotstyrning. Vision används för att upptäcka förekomsten av objekt, deras ungefärliga positioner, positioner och andra tillstånd. Å andra sidan kan beröring hjälpa dig att se tydligt. Den kan upptäcka ett föremåls fina tillstånd. Styrsystem: Robotens styrsystem är robotens hjärna och den huvudsakliga faktorn som bestämmer robotens funktion och prestanda. Den styr huvudsakligen rörelseposition, position och spår, arbetssekvens och drifttid för industrirobot i arbetsytan. Den har egenskaperna för enkel programmering, funktion av mjukvarumenyn, vänligt gränssnitt mellan människa och dator, snabb och bekväm online-drift, etc. Styrsystemet som används av roboten inkluderar: punkt och kontur; Synkron och asynkron; Digital och analog. Det speciella schemat för styrsystemet kan väljas i enlighet med robotens tekniska och ekonomiska krav och processuppgiftens egenskaper.
3. Bestämning av handledens struktur
Handleden är den del som förbinder handen och terminalavtryckaren. Dess uppgift är att realisera tre positioner för hand- och sätesterminalföraren i arbetsutrymmet, och fyra positioner (riktningar) för terminalföraren i arbetsutrymmet, det vill säga tre grader av rotationsfrihet. Anslut och stödja terminalenheten via det mekaniska gränssnittet. Frihetsgraden bestäms enligt robotens prestandakrav.
4. Val av harmonisk växel
Harmonisk växelreducerare är en ny typ av mekanisk transmissionsmekanism. Jämfört med traditionell transmission har den liten, lätt och enkel struktur. Jämfört med den traditionella reduktionsväxeln med likvärdig transmission minskar dess delar med 50 procent. Minska volym och vikt med cirka 1, 3 eller mer. Stort utväxlingsförhållande (enstegs utväxlingsförhållande 40 - 350, flerstegs utväxlingsförhållande upp till 16000 - 10000), hög transmissionseffektivitet (enstegs verkningsgrad Större än eller lika med 85 procent), hög transmissionsnoggrannhet och stark bärighet. Beroende på vald motor.
5. Design av robotlager
Kullager är de mest använda lagren för robotar och mekaniska mekanismer. Den tål radiella och axiella belastningar. Låg friktion. Fyrpunktskontaktdesign och högprecisionsbearbetning av robotspeciallager. Detta lager är 25 gånger lättare än det traditionella fyrpunktslagret. Dess inre ring (eller yttre ring) är exakt sammansatt av två halvringar. Krökningsradien för hela den yttre ringen (eller den inre ringens) spåret är mycket liten, så stålkulan kommer i kontakt med den inre ringen och den yttre ringen vid fyra "punkter". Det ökar inte bara den radiella belastningen, utan kan också bära axelbelastningen i två riktningar i en kompakt storlek. På grund av dess relativt lilla axelspel har den en god förmåga att begränsa axeln i båda riktningarna.