Vad är arbetsområdet för industrirobotar? Vad kan industrirobotar göra?
Inledning: "Arbetsområdet" för en robot är det avstånd som kan nås när den mekaniska armen är helt utdragen, även kallad armlängden. Arbetets omfattning kallas också för en arbetsyta. Det hänvisar till det utrymme som roboten kan nå när ändeffektorn inte är installerad, som referenspunkt på handleden. Arbetets omfattning ska exkludera arbetsområdet. Roboten kan orsaka kollision och störningar när den rör sig. Även vid faktisk användning bör risken för kollision övervägas efter installation av sluteffektorn.
Arbetsområde för industrirobot
Arbetsområdet för en industrirobot hänvisar till det utrymmesområde som robotarmen eller handmonteringspunkten kan nå. Eftersom storleken och formen på handändeffektorn är olika, för att verkligen återspegla robotens karakteristiska parametrar, hänvisar detta till arbetsområdet när ändeffektorn inte är installerad.
Formen och storleken på robotens arbetsområde är mycket viktiga. När en robot utför en uppgift kan den kanske inte slutföra uppgiften på grund av den döda zonen som inte kan nås med handen. Antalet frihetsgrader som roboten har och kombinationen av maskiner bestämmer dess rörelsemönster; Variationen av frihetsgraden (det vill säga avståndet för linjär rörelse och storleken på rotationsvinkeln) bestämmer storleken på rörelsemönstret.
Vad kan industrirobotar göra?
Som namnet antyder är industrirobotar robotar som används i industriell produktion. Nu är eran av framväxande industrier. Användningen av industrirobotar är utvecklingen av industriell produktion. Vad kan industrirobotar göra?
Industrirobotar i produktionsverkstaden ansvarar för stapling, hantering, lastning och lossning av robotar, sprutrobotar, svetsrobotar m.m.
Mekanisk bearbetningsapplikation: Tillämpningen av robotar inom den mekaniska bearbetningsindustrin är inte särskilt stor, den står för endast 2 procent, förmodligen för att det finns många automationsutrustningar på marknaden som kan vara kompetenta för mekaniska bearbetningsuppgifter. Maskinbearbetningsrobotar är huvudsakligen engagerade inom områdena gjutning av delar, laserskärning och vattenstrålskärning.
Applicering av robotsprutning: Robotsprutning avser här främst målning, dispensering och annat arbete, och endast 4 procent av industrirobotarna är engagerade i sprutning.
Robotmonteringsapplikation: monteringsrobotar är huvudsakligen engagerade i installation, demontering och reparation av delar. På grund av den snabba utvecklingen av robotsensorteknologi under de senaste åren blir robotapplikationer mer och mer diversifierade, vilket direkt leder till att andelen robotmonteringsapplikationer minskar.
Robotsvetsapplikationer: Robotsvetsapplikationer inkluderar främst punktsvetsning och bågsvetsning som används inom fordonsindustrin. Även om punktsvetsrobotar är mer populära än bågsvetsrobotar har bågsvetsrobotar utvecklats snabbt de senaste åren. Svetsrobotar introduceras gradvis i många bearbetningsverkstäder för att realisera automatiska svetsoperationer.
Robothanteringsapplikation: För närvarande är hantering fortfarande det största applikationsområdet för robotar, och står för cirka 40 procent av de totala robotapplikationerna. Många automatiska produktionern linjer behöver använda robotar för lastning och lossning, hantering, stapling och andra operationer.