Fem parametrar som hjälper dig att välja industrirobotar

På grund av industrirobotarnas olika strukturer, användningar och krav varierar deras prestanda också. Generellt sett kommer industrirobottillverkare att bifoga en beskrivning av de viktigaste tekniska parametrarna till sina produkter. Naturligtvis finns det mycket information i datan, inklusive antalet styraxlar, last-bärande kapacitet, arbetsområde, rörelsehastighet, positionsnoggrannhet, installationsmetod, skyddsnivå, miljökrav, krav på strömförsörjning, robotens yttre dimensioner och vikt och andra parametrar relaterade till användning, installation och transport.
Men för att utvärdera en robots prestanda beror det huvudsakligen på dessa fem parametrar:
1. Robotens arbetsområde
Arbetsområdet för industrirobotar hänvisar till det rumsliga område som kan nås av robotarmen eller handmonteringspunkten, vanligtvis med centrum av robotarmens ändmonteringsplatta som referenspunkt, exklusive storleken och formen på ändeffektorer (såsom fixturer, svetspistoler, etc.). Detta intervall bestämmer det maximala området som robotar kan täcka under utförandet av en uppgift och är en av de viktiga indikatorerna för att mäta robotens prestanda.
Arbetsområdet för industrirobotar påverkas av olika faktorer, inklusive längden på robotarmen, antalet leder, området för ledvinklar och frihetsgrader. Till exempel kan robotar med längre armar täcka ett större utrymme, medan antalet leder och vinkelomfång direkt påverkar deras flexibilitet och rörelseomfång. Dessutom kan styrsystemet, lastkapaciteten och säkerhetsrestriktioner för robotars arbetsmiljö också påverka deras arbetsområde. Vid praktisk användning är det nödvändigt att överväga möjliga kollisioner som kan uppstå efter installation av ändeffektorn.
2. Robotars bärförmåga
Bärkapacitet hänvisar till den maximala massan som en robot kan motstå i vilken position som helst inom sitt arbetsområde, och denna indikator är en av de viktiga parametrarna för att mäta robotens prestanda. Enligt olika tillämpningsscenarier och krav varierar bärförmågan hos industrirobotar mycket, vanligtvis mätt i enheter av lastmassa (kg).
Bärförmågan beror inte bara på kvaliteten på lasten, utan är också nära relaterad till robotens arbetshastighet, acceleration och kvaliteten på sluteffektorn. Till exempel, under drift med hög-hastighet, av säkerhetsskäl, används vanligtvis den maximala vikten av föremål som roboten kan greppa vid höga hastigheter som indikator på bärförmåga. Dessutom påverkar robotarmens längd, strukturella styrka och kraft hos drivsystemet (som motorer och reducerare) dess lastbärande kapacitet.
Generellt sett hänvisar den last-bärande kapaciteten som tillhandahålls i produktens tekniska parametrar till vikten av föremål som kan gripas av roboten under hög-hastighetsrörelse, förutsatt att lastens tyngdpunkt är placerad vid handledens referenspunkt utan hänsyn till sluteffektorn. När man utformar applikationslösningar är det därför nödvändigt att ta hänsyn till vikten av sluteffektorn. Bearbetningsrobotar som svetsning och skärning behöver inte greppa föremål, och robotens bärförmåga avser massan av sluteffektorer som roboten kan installera. Skärroboten måste bära skärkraften och dess bärförmåga hänvisar vanligtvis till den maximala skärmatningskraften som kan bäras under skärningen.
3. Frihetsgrader
Frihetsgraden (DOF) hos industrirobotar hänvisar till antalet leder i robotmekanismen som kan röra sig oberoende, och är en viktig indikator för att mäta robotars flexibilitet och funktionalitet. Frihetsgraderna representeras vanligtvis av antalet linjära rörelser, svängningar eller rotationer av en axel, där varje led motsvarar en frihetsgrad. Varje frihetsgrad motsvarar vanligtvis en oberoende axel, så frihetsgraderna är lika med antalet leder i roboten.
Inom området industrirobotar beror utformningen av frihetsgrader på specifika applikationer, i allmänhet från 3 till 6 frihetsgrader, men det finns även speciella applikationer som kräver mer eller mindre frihetsgrader. Till exempel används vanliga sexaxliga robotar i stor utsträckning inom områden som biltillverkning och elektronisk montering på grund av sin flexibilitet, medan fyraaxliga SCARA-robotar fokuserar på exakta operationer inom ett plan.
4. Rörelsehastighet
Rörelsehastigheten för industrirobotar hänvisar till den hastighet med vilken roboten rör sig medan den utför uppgifter, vanligtvis mätt i grader per sekund (DPS) eller linjär hastighet (mm/s). Generellt sett bestäms rörelsehastigheten för en robot huvudsakligen av ledhastigheten, vilket är rotationshastigheten för varje led i roboten, vanligtvis mätt i grader per sekund (grad /s). Rörelsehastigheten avgör en robots arbetseffektivitet och är en viktig parameter som återspeglar robotens prestationsnivå.
Naturligtvis, ju snabbare rörelsehastighet, desto bättre. Detta beror fortfarande på applikationsscenariot. Till exempel, när en svetsrobot utför svetsarbete på en bilkaross, om svetshastigheten är för hög, kan det leda till en minskning av kvaliteten på svetsfogen, vilket resulterar i problem som ofullständig svetsning och ojämn svetsfog; Om hastigheten är för låg kommer det att minska produktionseffektiviteten och öka produktionskostnaderna. Självklart kan rörelsehastigheten justeras.
5. Positioneringsnoggrannhet
Positioneringsnoggrannheten för industrirobotar är en av de viktiga indikatorerna för att mäta deras prestanda, vanligtvis uppdelad i två aspekter: repetitiv positioneringsnoggrannhet och absolut positioneringsnoggrannhet.
Repetitiv positioneringsnoggrannhet hänvisar till den precision med vilken sluteffektorn på en industrirobot kan nå målpositionen när den utför samma uppgift flera gånger. Denna indikator återspeglar konsistensen hos robotar under samma förhållanden. Till exempel har industrirobotar med hög-hastighet och hög-precision som används i elektronisk tillverkning en repeterbarhetsnoggrannhet på ± 0,02 mm.
Absolut positioneringsnoggrannhet avser avvikelsen mellan den faktiska positionen som nås av robotens sluteffektor och den teoretiska målpositionen. Denna indikator är vanligtvis lägre än noggrannheten för upprepad positionering, eftersom absolut positioneringsnoggrannhet påverkas av mekaniska fel, kontrollalgoritmfel och systemupplösning. I de flesta fall är den repeterade positioneringsnoggrannheten högre än den absoluta positioneringsnoggrannheten, eftersom den upprepade positioneringsnoggrannheten huvudsakligen beror på noggrannheten hos robotens ledreducerare och transmissionsanordning, medan den absoluta positioneringsnoggrannheten påverkas av mer initiala förhållanden och miljövariabler.
Ovan är de fem viktiga parametrarna för att utvärdera prestanda hos industrirobotar, som vanligtvis skrivs i industrirobotens produktmanual. Att bemästra dessa grundläggande kunskaper kommer att ge dig en allmän förståelse för prestanda hos industrirobotar.