Svetsrobotens noggrannhet påverkas av många faktorer, inklusive manipulatorns belastning, verktygsslitage, svårigheten att svetsa arbetsstycket etc. Förutom att använda högprecisionsmätinstrument kan noggrannheten även kompenseras genom svetshjälpmedel utrustning och svetskontrollsystem. Och med den ständiga förbättringen och utvecklingen av svetsrobotteknik är det fel som krävs av svetsrobot för svetsning relativt litet.
1. Förberedelse av speciell svetsprocess
Den speciella svetsprocessen för svetsrobot ska förberedas och delstorleken, svetsspåret och monteringsstorleken ska vara strikt reglerade under programmeringen. Dimensionstoleransen för allmänna delar och spår ska kontrolleras inom ± 0,8 mm, och felet i monteringsdimensionen ska kontrolleras inom ± 1,5 mm. Sannolikheten för svetsfel som porer och underskärningar i svetsen kan reduceras kraftigt.
2. Matchande hjälputrustning för att säkerställa noggrannhet
Använd monteringsverktyg med hög noggrannhet för att förbättra monteringsnoggrannheten för svetsar. Svetspositioneraren kan dra svetsen till svetspistolens svetsområde, minska avståndet mellan svetsen och svetspistolen och hjälpa svetspistolen att placera rätt svetsmaterial för att fylla svetsen, för att säkerställa att svetsen är vacker och fast. Den automatiska sömspårningstekniken är att kontrollsystemet kan identifiera svetsspecifikationen, kontrollsystemet kan justera lämpliga svetsparametrar och ställdonet kan noggrant svetsa svetsen.
3. Lastkapacitet för svetsmanipulator
Svetsroboten kan åstadkomma stabil svetsning i tuff miljö, vilket beror på svetsmaskinens lastkapacitet. Om svetsmassans vikt styrs inom svetsrobotarmens belastningskapacitet kan svetsrobotarmen stabilisera svetskvaliteten samtidigt som flexibiliteten säkerställs, och robotarmen kan också åstadkomma noggrann svetsning under svängningsprocessen.
4. Håll utrustningen ren
Svetsen ska hållas ren och fri från olja, rost, svetsslagg, skärslagg och annat före svetsning. Svetsbar primer är tillåten. Annars kommer framgångsgraden för bågeslag att påverkas. Häftsvetsningen ändras från elektrodsvetsning till gasskyddad svetsning. Samtidigt poleras punktsvetsdelarna för att undvika slaggskalet eller lufthålet efter häftsvetsningen, för att undvika instabilitet i bågen och till och med generering av stänk.
5. Flerskikts- och flerspårssvetsning
Flerskiktssvetsning och flerstegssvetsning är att avsätta mer än två skikt av svets för att slutföra svetsningen av hela svetsen. På detta sätt, under den upprepade operationen, är värmetillförseln liten, vilket kan minska förekomsten av svetsfel och säkerställa noggrannheten i de upprepade aktiviteterna.